[Mgeo - Солнце 21 января 2018 г. 15:01] - Привет,

Очень хорошая работа над этим ядром, я впечатлен. Я все еще работаю на 15 страницах постов здесь и изучаю код, чтобы ознакомиться. Я познакомился с этим ядром через интересную работу Hackflight здесь https: // github.com/simondlevy/chackfligh ... Мастер/SRC

Я заинтересован в том, чтобы скользить простого детерминированного планировщика, вызванного временем под контроллером полета на основе STM32L4 в качестве учебного упражнения. Мне интересно, есть ли (и поиск, если) есть механизм для вставки обратного вызова или обработчика Systick в этом ядре (аналогично обсуждению здесь ViewTopic.PHP?t = 2117)? Я использую нуклео-L432KC для моего теста. Приносим извинения заранее, если ответ очевиден, большая часть моего происхождения была AVR, и я все еще поднимаюсь на кривую обучения рук/CMSIS.

Я играл вокруг этого с на основе ядра на основе ST HAL, используя hal_systick_callback () (Отсюда ViewTopic.PHP?t = 2542). Но я предпочитаю философию дизайна этого ядра по сравнению с Сент -Хэл.

С наилучшими пожеланиями,
Джордж

[Mgeo - Вторник 23 января 2018 г. 11:29] - Хорошо, спасибо, пытаюсь следовать за тобой.

Я вижу, есть armv7m_systick_notify () в Armv7m.c, смогу ли я зарегистрировать свой собственный обратный вызов через эту функцию, с context = null? Или лучше настроить объект таймера для этого?
void armv7m_systick_notify(armv7m_systick_callback_t callback, void *context) { armv7m_systick_control.callback = NULL; armv7m_systick_control.context = context; armv7m_systick_control.callback = callback; }

[Mgeo - Вторник 30 января 2018 г. 11:00] - Хорошо, я буду просить прощения, не следовать указаниям... .

Я более или менее следую философии дизайна этого https: // www.Safetty.net/скачать/pont_e ... Xtract.PDF

Для этого высокопоставленного кооперативного планировщика планировщика с высокой честностью я хотел бы зацепить Systick и быть в курсе любых прерываний с более высоким приоритетом, которые могут мешать времени задачи. Итак, понимание основной работы является частью моего учебного упражнения здесь. Последствия, похоже, работают, как и ожидалось, очень круто:
/* GrumpyOldPizza L4 Core on NUCLEO-L432KC board. Test to hook SysTick, incremeent a counter in SysTick callback, toogle LED on for one second, then off for one second, repeatedly. */ // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards int led = 13; volatile bool oneSecFlag = false; volatile int16_t oneSecCount = 0; // the setup routine runs once when you press reset: void setup() { Serial.begin(115200); delay(1000); Serial.println("Setting up..."); // initialize the digital pin as an output. pinMode(led, OUTPUT); //armv7m_systick_notify(L4_SYSTICK_Callback, NULL); armv7m_systick_notify( (armv7m_systick_callback_t)L4_SYSTICK_Callback, NULL); } // the loop routine runs over and over again forever: void loop() { if (oneSecFlag == true) { Serial.println("One Second Event has occured, clearing oneSecFlag"); oneSecFlag = false; digitalWrite(led, !digitalRead(led)); } Serial.print("oneSecCount = "); Serial.println(oneSecCount); delay(100); } armv7m_systick_callback_t L4_SYSTICK_Callback(void) { oneSecCount++; if (oneSecCount >= 1000) { oneSecFlag = true; oneSecCount = 0; } }