Привет,

Я только что заказал STM32F405 управление полетом MS5611 + MAX21000 + LSM303 Четырех осевого управления полетом из http: // www.aliexpress.com/item/stm32f40 ... 35644.HTML.

Первоначально я купил его для пакета датчиков, но теперь хотел бы научиться программировать чип и разгрузить некоторые расчеты из моего Teensy 3.2.

У кого -нибудь есть какой -либо опыт работы с этим пакетом или кто -то может указать мне в правильном направлении? Я знаю Ардуино, но это все новое для меня.

Спасибо,

Эрик

Вы имеете в виду GPS, с которыми вы связали ??

Вы хотели ссылаться на доску STM32F405 ?

Может быть:
http: // www.aliexpress.com/item/stm32f40 ... 68205.HTML
Первоначально я купил его для пакета датчиков, но теперь хотел бы научиться программировать чип и разгрузить некоторые расчеты из моего Teensy 3.2. Я знаю Ардуино, но это все новое для меня. Добро пожаловать, Эрик:

Я думаю, что вам нужно задать вопрос: вы намереваетесь использовать существующий вкус Ardupilot (или другое программное обеспечение Arduino'ish) для совета директоров? Если это так, то я думаю, что вы должны иметь возможность интегрировать подростковые процедуры, но вы должны помнить, что Ardupilot использует Freertos, поэтому вам придется быть очень (очень) осторожными в выполнении интеграции, чтобы обеспечить критические процедуры руководства Не голодайте из своей интеграции. Интересно, что «нагрузка», которую сейчас несет подростка, и архитектура программного обеспечения, которую вы используете в настоящее время: Super-Ploop/Monolithic, Entrupt, FSM... и т. д.

Я не знаю, не занимается ли какое -либо из нашего нынешнего членства в контроле полета, я не так, но, возможно, другие члены будут иметь конкретные знания. Кроме того, состояние поддержки F4 в рамках STM32Duino не на 100% ... Но у нас есть горстка F4'ers, которые могут дать больше понимания.


Луча

Mrburnette написал:Может быть:
http: // www.aliexpress.com/item/stm32f40 ... 68205.HTML

Martinayotte написал:Mrburnette написал: Довольно дорогая доска для того, что у него ...

В этом случае, может быть, было бы полезно, чтобы кто -то (не я ) потратьте время на то, чтобы переоборудовать эту печатную плату, общая стоимость, вероятно, ниже 25 долларов.

Martinayotte написал:В этом случае, возможно, было бы полезно, чтобы кто -то
(не я )
Потратьте время на то, чтобы переключить эту печатную плату, общая стоимость, вероятно, ниже 25 долларов.

Max21000, как и все другие продукты IMU от Maxim Integrated, больше не доступны..к сожалению..

На быстром проходе Aliexpress Max21000 доминирует в 36 фунтов стерлингов, MS5611 около 4 фунтов стерлингов, а LSM303 - около 11 фунтов стерлингов

Все цены на единицу, так что, возможно, .. .. ..

SRP

ух ты

Почему эти устройства намного дороже, чем MPU9150 и MPU9250 ?
Они намного лучше

Может, Макс'им - это цена?

Не совсем...MAX21100 (гиро+акселерометр, такой как MPU6500), используемый стоимостью около 6 долларов..Пока это не было прекращено. Вы все еще можете найти акции на Taobao по этой цене.
@Roger: Я согласен с тем, что этот блок управления полетом очень дорого (поездка из AliexPress, еще более удивительно..). Из моих тестов MAX21100 не намного лучше, чем широко распространенный MPU9150 и MPU9250 (или MPU6050 и MPU6500). Я не знаю о устройствах IMU от ST, пока..
Можно построить что -то подобное (хотя и не такое компактное), используя плату STM32F4 + отдельные доски для прорыва примерно за 25 долларов..

Я строю и летаю беспилотниками, и я никогда раньше не видел эту доску... Кажется слишком дорогим, однако, когда другие доски на основе F4 намного дешевле:

http: // www.Бангуд.com/openpilot-cc3d- ... 00068.HTML

Или проверенные доски - та же цена http: // www.MultiroTorsuperStore.com/con ... Улабс.HTML

Но сейчас большинство новых плат, как правило, основаны на F3, а не F4 (более широкая доступность хорошей прошивки для процессоров F3). Большинство используемых досок по -прежнему остаются F1, так как F1 все еще имеет более чем достаточно мощности обработки для большинства пользователей