Может ли кто-нибудь указать мне на работающую библиотеку Rotary Encoder, которая работает с Bluepil Board ICM A-040 Encoder?
Спасибо

В этом энкодере KY -040 нет ничего особенного - это стандартный дешевый энкодер, используемый многими здесь.
Поиск "Encoder" дает вам 280 совпадений..

Вы можете попробовать мой код, который я написал несколько лет назад
ViewTopic.PHP?F = 18&t = 15&P = 21

Метод прерывания не работает с механическими кодерами из-за шума и перекрестных разговоров. Фильтр RC может быть использован для решения этого, но может быть трудно найти баланс между фильтрацией и пропущенными высокоскоростными реальными импульсами. Мой собственный вывод заключается в том, что только программный фильтр с избирательными работами. В F103C8 мое приложение проводит опрос на скорости 10 кГц, не вызывая заметной нагрузки ЦП.

Вы можете найти больше иллюстраций здесь http: // olliesworkshops.блог.com/201 ... ведьма.HTML

@Ollie: Crosstalls - это трудно поверить, что «перекрестные помехи» можно увидеть с помощью кодера.
Как вы это измеряли?
Мы используем гораздо более быструю передачу сигналов (то есть SPI, I2C) с аналогичными кабелями, без проблем перекрестных помех, не упомянутых в прошлом..

Пито,

Вы можете измерить его с помощью осциллографа или логического анализатора. Пожалуйста, посмотрите на скриншоты Logi Analyzer в моем блоге, где продемонстрированы наблюдения.

[Олли - Ср 30 мая 2018 г. 16:37] - Метод прерывания не работает с механическими кодерами из-за шума и перекрестных разговоров. Фильтр RC может быть использован для решения этого, но может быть трудно найти баланс между фильтрацией и пропущенными высокоскоростными реальными импульсами. Мой собственный вывод заключается в том, что только программный фильтр с избирательными работами. В F103C8 мое приложение проводит опрос на скорости 10 кГц, не вызывая заметной нагрузки ЦП.

Вы можете найти больше иллюстраций здесь http: // olliesworkshops.блог.com/201 ... ведьма.HTML

У меня никогда не было пропущенного чтения с этим кодом и KY-040, я поставил пару конденсаторов с низкой стоимостью тантала в качестве страховки.

Кстати, даже самые большие продюсеры, такие как Rigol, Siglent Cope с кодерами постоянно.. Люди говорят, что создать хорошо работающий энкодер HW/SW - нелегкая задача даже для меньших игроков, таких как Tek, Keysight, Lecroy и другие

Я использовал Systick Interrupt, чтобы опросить энкодер один раз за миллисекунду с государственной машиной, чтобы сказать, какой и как быстро он движется. Никаких конденсаторов не требовалось. Это отлично сработало для громкости и настройки на радио, которое я построил пару лет назад. Я получил идею штата из машины от здесь Но я не использовал часть ускорения его кода.

Я построил несколько DDS VFOS (около 2000 года) на PIC16F628 и PIC16F675/6, с кодерами Bourns (с контентом и без цикла 1/4 и полного цикла на заряд), без фильтрационных конденсаторов. Это работало с опросом внутри 3.Прерывание 9 кГц и с ускорением. Кодировано в ассемблере или C. Это сработало нормально. У меня все еще есть 2 работа.
http: // www.бурнс.COM/DOCS/DATA PRODUCT ... F8C470F5_1

Вот пример, как были сделаны опросы и решение об изменении (ENA и ENB являются входными данными): encstat = rl (encstat); // shift encstat two bits left to get previous... encstat = rl (encstat); // ...encoder sample in bits 3..2 encstat &= 0b00001100; // strip garbage other than bits 3..2 // encstat_tmp = 0b00000000; encstat_tmp.0 = ENA; encstat_tmp.1 = ENB; // encstat |= encstat_tmp & 0b00000011; // put current encoder sample in bits 1..0 if (ENC_TYPE_QD) { switch (encstat){ case 0b0000: goto enc_done; // 00 -> 00 = no change case 0b0001: goto enc_inc; // 00 -> 01 = increment case 0b0010: goto enc_dec; // 00 -> 10 = decrement case 0b0011: goto enc_done; // 00 -> 11 = illegal, ignore case 0b0100: goto enc_dec; // 01 -> 00 = decrement case 0b0101: goto enc_done; // 01 -> 01 = no change case 0b0110: goto enc_done; // 01 -> 10 = illegal, ignore case 0b0111: goto enc_inc; // 01 -> 11 = increment case 0b1000: goto enc_inc; // 10 -> 00 = increment case 0b1001: goto enc_done; // 10 -> 01 = illegal, ignore case 0b1010: goto enc_done; // 10 -> 10 = no change case 0b1011: goto enc_dec; // 10 -> 11 = decrement case 0b1100: goto enc_done; // 11 -> 00 = illegal, ignore case 0b1101: goto enc_dec; // 11 -> 01 = decrement case 0b1110: goto enc_inc; // 11 -> 10 = increment case 0b1111: goto enc_done; // 11 -> 11 = no change } }

Спасибо за предложения, ребята. Интересные примеры и статьи.

[Мадиас - Ср 30 мая 2018 г. 15:59] - Вы можете попробовать мой код, который я написал несколько лет назад
ViewTopic.PHP?F = 18&t = 15&P = 21

Спасибо, Мадиас, я уже видел твой пост и попробовал его, но не смог заставить его работать. Но это, вероятно, связано с отсутствием навыков кодирования.

[Мэнни - Ср 30 мая 2018 г., 16:15] - enum { PinA=PB4, PinB=PB5, IPINMODE=INPUT_PULLUP }; ...... old_count = count; } }

Мне понравились реализации на основе машины Fredbox и Pito, я думаю, что они будут работать довольно хорошо, даже с довольно медленным или нерегулярным опросом

Код Мэнни работает как очарование! Спасибо, Мэнни!