Mgeo
Солнце 06 января 2019 20:03
Привет,
Я продолжаю работать над тем, чтобы собрать кусочки для моего порта YMFC-32 STM32F103. Приложение считывает пилотные команды из потока PPM, с шириной входных импульсов, которые будут измерены с использованием каналов STM32 TIM. Приложение также считывает комбинированный акселерометр/гироскоп (MPU-6050) над I2C. Я выбрал I2C1 с альтернативными входами функции (SDA на PB9 и SCL на PB8). По умолчанию для i2c1 - PB7 (SDA) и PB6 (SCL).
Поток PPM поступает из приемника с питанием 5 В, уровни напряжения с выходов RX не указаны, поэтому я решил использовать TIM4, так как это единственный TIM F103RB с 5 -В, толерантными входами 5 В 5 В. Я решил использовать TIM_CH1 для измерения входного потока, который оказывается PB6. Я прикрепил изображение тестовой настройки.
Ранее я проверил проводку датчика I2C с использованием тестового эскиза I2C Scanner. Эскиз последовательно показал, что MPU-6050 был найден на адресе 0x68, как и ожидалось. Затем я подключил генератор PPM, и именно тогда начались проблемы. С помощью генератора PPM, проведенного в PB6 и никаких других изменений, эскиз для тестового сканера I2C дал ошибки и больше не смог найти MPU-6050 в 0x68 или любой другой адрес.
Джордж
Я продолжаю работать над тем, чтобы собрать кусочки для моего порта YMFC-32 STM32F103. Приложение считывает пилотные команды из потока PPM, с шириной входных импульсов, которые будут измерены с использованием каналов STM32 TIM. Приложение также считывает комбинированный акселерометр/гироскоп (MPU-6050) над I2C. Я выбрал I2C1 с альтернативными входами функции (SDA на PB9 и SCL на PB8). По умолчанию для i2c1 - PB7 (SDA) и PB6 (SCL).
Поток PPM поступает из приемника с питанием 5 В, уровни напряжения с выходов RX не указаны, поэтому я решил использовать TIM4, так как это единственный TIM F103RB с 5 -В, толерантными входами 5 В 5 В. Я решил использовать TIM_CH1 для измерения входного потока, который оказывается PB6. Я прикрепил изображение тестовой настройки.
Ранее я проверил проводку датчика I2C с использованием тестового эскиза I2C Scanner. Эскиз последовательно показал, что MPU-6050 был найден на адресе 0x68, как и ожидалось. Затем я подключил генератор PPM, и именно тогда начались проблемы. С помощью генератора PPM, проведенного в PB6 и никаких других изменений, эскиз для тестового сканера I2C дал ошибки и больше не смог найти MPU-6050 в 0x68 или любой другой адрес.
Джордж
fpistm
Солнце 06 января 2019 8:08 вечера
И в чем проблема? Я не поймаю это.
Хорошо, ты не закончил свой пост
Вы используете подтягивание резистора на линии i2c ?
Хорошо, ты не закончил свой пост
Вы используете подтягивание резистора на линии i2c ?
Mgeo
Солнце 06 января 2019 г., 8:30 вечера
Я считаю, что проблема в TWI.C Драйвер I2C_CUSTOM_INIT () Функция.
Изучение этой функции показывает, что она включает в себя периферические часы I2C1 и заставляет сбросить сброс до выполнения GPIO и PIN -кода альтернативной функции. Тем временем генератор PPM активен на PB6, а периферийное устройство I2C приводит входы SCL до того, как PB8/PB9 назначится на i2C1.
Разве инициализация GPIO/AF произойдет до активации периферийного устройства I2C?
Когда я изменяю i2c_custom_init (), чтобы сделать инициализацию PIN -инициализации сначала сканер I2C, ошибки исчезают, и все работает, как и ожидалось.
Изучение этой функции показывает, что она включает в себя периферические часы I2C1 и заставляет сбросить сброс до выполнения GPIO и PIN -кода альтернативной функции. Тем временем генератор PPM активен на PB6, а периферийное устройство I2C приводит входы SCL до того, как PB8/PB9 назначится на i2C1.
Разве инициализация GPIO/AF произойдет до активации периферийного устройства I2C?
Когда я изменяю i2c_custom_init (), чтобы сделать инициализацию PIN -инициализации сначала сканер I2C, ошибки исчезают, и все работает, как и ожидалось.
/**
* @brief Default init and setup GPIO and I2C peripheral
* @param obj : pointer to i2c_t structure
* @retval none
*/
void i2c_init(i2c_t *obj)
{
i2c_custom_init(obj, I2C_100KHz, I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT, 0x33, 1);
}
/**
* @brief Initialize and setup GPIO and I2C peripheral
* @param obj : pointer to i2c_t structure
* @param timing : one of the i2c_timing_e
* @param addressingMode : I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT or I2C_ADDRESSINGMODE_10BIT
* @param ownAddress : device address
* @param master : set to 1 to choose the master mode
* @retval none
*/
void i2c_custom_init(i2c_t *obj, i2c_timing_e timing, uint32_t addressingMode, uint32_t ownAddress, uint8_t master)
{
if(obj == NULL)
return;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_TypeDef *port;
I2C_HandleTypeDef *handle = &(obj->handle);
// Determine the I2C to use
I2C_TypeDef *i2c_sda = pinmap_peripheral(obj->sda, PinMap_I2C_SDA);
I2C_TypeDef *i2c_scl = pinmap_peripheral(obj->scl, PinMap_I2C_SCL);
//Pins SDA/SCL must not be NP
if(i2c_sda == NP || i2c_scl == NP) {
core_debug("ERROR: at least one I2C pin has no peripheral\n");
return;
}
obj->i2c = pinmap_merge_peripheral(i2c_sda, i2c_scl);
if(obj->i2c == NP) {
core_debug("ERROR: I2C pins mismatch\n");
return;
}
#if defined I2C1_BASE
// Enable I2C1 clock if not done
if (obj->i2c == I2C1) {
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_I2C1_FORCE_RESET();
__HAL_RCC_I2C1_RELEASE_RESET();
obj->irq = I2C1_EV_IRQn;
#if !defined(STM32F0xx) && !defined(STM32L0xx)
obj->irqER = I2C1_ER_IRQn;
#endif // !defined(STM32F0xx) && !defined(STM32L0xx)
i2c_handles[0] = handle;
}
#endif // I2C1_BASE
#if defined I2C2_BASE
// Enable I2C2 clock if not done
if (obj->i2c == I2C2) {
__HAL_RCC_I2C2_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_I2C2_FORCE_RESET();
__HAL_RCC_I2C2_RELEASE_RESET();
obj->irq = I2C2_EV_IRQn;
#if !defined(STM32F0xx) && !defined(STM32L0xx)
obj->irqER = I2C2_ER_IRQn;
#endif // !defined(STM32F0xx) && !defined(STM32L0xx)
i2c_handles[1] = handle;
}
#endif // I2C2_BASE
#if defined I2C3_BASE
// Enable I2C3 clock if not done
if (obj->i2c == I2C3) {
__HAL_RCC_I2C3_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_I2C3_FORCE_RESET();
__HAL_RCC_I2C3_RELEASE_RESET();
obj->irq = I2C3_EV_IRQn;
#if !defined(STM32F0xx) && !defined(STM32L0xx)
obj->irqER = I2C3_ER_IRQn;
#endif // !defined(STM32F0xx) && !defined(STM32L0xx)
i2c_handles[2] = handle;
}
#endif // I2C3_BASE
#if defined I2C4_BASE
// Enable I2C4 clock if not done
if (obj->i2c == I2C4) {
__HAL_RCC_I2C4_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_I2C4_FORCE_RESET();
__HAL_RCC_I2C4_RELEASE_RESET();
obj->irq = I2C4_EV_IRQn;
#if !defined(STM32F0xx) && !defined(STM32L0xx)
obj->irqER = I2C4_ER_IRQn;
#endif // !defined(STM32F0xx) && !defined(STM32L0xx)
i2c_handles[3] = handle;
}
#endif // I2C4_BASE
//SCL
port = set_GPIO_Port_Clock(STM_PORT(obj->scl));
GPIO_InitStruct.Pin = STM_GPIO_PIN(obj->scl);
GPIO_InitStruct.Mode = STM_PIN_MODE(pinmap_function(obj->scl,PinMap_I2C_SCL));
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pull = STM_PIN_PUPD(pinmap_function(obj->scl,PinMap_I2C_SCL));
#ifdef STM32F1xx
pin_SetF1AFPin(STM_PIN_AFNUM(pinmap_function(obj->scl,PinMap_I2C_SCL)));
#else
GPIO_InitStruct.Alternate = STM_PIN_AFNUM(pinmap_function(obj->scl,PinMap_I2C_SCL));
#endif /* STM32F1xx */
HAL_GPIO_Init(port, &GPIO_InitStruct);
//SDA
port = set_GPIO_Port_Clock(STM_PORT(obj->sda));
GPIO_InitStruct.Pin = STM_GPIO_PIN(obj->sda);
GPIO_InitStruct.Mode = STM_PIN_MODE(pinmap_function(obj->sda,PinMap_I2C_SDA));
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pull = STM_PIN_PUPD(pinmap_function(obj->sda,PinMap_I2C_SDA));
#ifdef STM32F1xx
pin_SetF1AFPin(STM_PIN_AFNUM(pinmap_function(obj->sda,PinMap_I2C_SDA)));
#else
GPIO_InitStruct.Alternate = STM_PIN_AFNUM(pinmap_function(obj->sda,PinMap_I2C_SDA));
#endif /* STM32F1xx */
HAL_GPIO_Init(port, &GPIO_InitStruct);
handle->Instance = obj->i2c;
#if defined (STM32F0xx) || defined (STM32F3xx) || defined (STM32F7xx) ||\
defined (STM32L0xx) || defined (STM32L4xx)
handle->Init.Timing = timing;
#else
handle->Init.ClockSpeed = timing;
/* Standard mode (sm) is up to 100kHz, then it's Fast mode (fm) */
/* In fast mode duty cyble bit must be set in CCR register */
if(timing > 100000)
handle->Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_16_9;
else
handle->Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
#endif
handle->Init.OwnAddress1 = ownAddress;
handle->Init.OwnAddress2 = 0xFF;
handle->Init.AddressingMode = addressingMode;
handle->Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
handle->Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
handle->Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
handle->State = HAL_I2C_STATE_RESET;
HAL_NVIC_SetPriority(obj->irq, 0, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(obj->irq);
#if !defined(STM32F0xx) && !defined(STM32L0xx)
HAL_NVIC_SetPriority(obj->irqER, 0, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(obj->irqER);
#endif // !defined(STM32F0xx) && !defined(STM32L0xx)
// Init the I2C
HAL_I2C_Init(handle);
obj->isMaster = master;
/* Initialize default values */
obj->slaveRxNbData = 0;
obj->slaveMode = SLAVE_MODE_LISTEN;
}
Mgeo
Солнце 06 января 2019 20:35
Привет, Фредерик, извините, мы пересекли сообщения
Да, GY-521 построил 4.7k подтягивания до 3.3 В на SDA/SCL. Видеть https: // courses.CS.Вашингтон.Edu/Cours ... 24x599.JPG Для ссылки на подтягивания R4/R5.
Вещи работают, как и ожидалось, когда PPM не управляет PB6.
Джордж
Да, GY-521 построил 4.7k подтягивания до 3.3 В на SDA/SCL. Видеть https: // courses.CS.Вашингтон.Edu/Cours ... 24x599.JPG Для ссылки на подтягивания R4/R5.
Вещи работают, как и ожидалось, когда PPM не управляет PB6.
Джордж
Mgeo
Солнце 06 января 2019 21:52
Вот мой тестовый эскиз. Я сократил диапазон адресов, отсканированных и распечатал несколько дампов регистрации. Я слышал о некоторой улове I2C на более ранних STM, таких как F103 (https: // электроника.Stackexchange.com/Q ... Иализация), Я вижу, что i2c1 sr2 имеет загруженную биту после провода.begin () звонок.
// --------------------------------------
// i2c_scanner
//
// Version 1
// This program (or code that looks like it)
// can be found in many places.
// For example on the Arduino.cc forum.
// The original author is not know.
// Version 2, Juni 2012, Using Arduino 1.0.1
// Adapted to be as simple as possible by Arduino.cc user Krodal
// Version 3, Feb 26 2013
// V3 by louarnold
// Version 4, March 3, 2013, Using Arduino 1.0.3
// by Arduino.cc user Krodal.
// Changes by louarnold removed.
// Scanning addresses changed from 0...127 to 1...119,
// according to the i2c scanner by Nick Gammon
// http://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
// Version 5, March 28, 2013
// As version 4, but address scans now to 127.
// A sensor seems to use address 120.
//
// This sketch tests the standard 7-bit addresses
// Devices with higher bit address might not be seen properly.
//
/* Example pinmap for Bluepill I2Cs (by Testato)
I2C-1 standard pins: PB7(sda) PB6(scl)
Use it by "Wire" without pin declaration
Wire.begin();
I2C-1 alternative pins: PB9(sda) PB8(scl)
Remap the first I2C before call begin()
Wire.setSDA(PB9);
Wire.setSCL(PB8);
Wire.begin();
I2C-2: PB11(sda) PB10(scl)
Remap the second I2C before call begin()
Wire.setSDA(PB11);
Wire.setSCL(PB10);
Wire.begin();
If you want to use the two I2Cs simultaneously, create a new instance for the second I2C
TwoWire Wire2(PB11,PB10);
Wire2.begin();
*/
#include "stm32yyxx_ll.h"
#include
const uint32_t SDA_PIN = GPIO_PIN_9;
const uint32_t SCL_PIN = GPIO_PIN_8;
void setup() {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
pinMode(PB0, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
//delay(3000);
Serial.print("RCC->APB2ENR: "); Serial.print(RCC->APB2ENR, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(RCC->APB2ENR, BIN);
Serial.print("AFIO->MAPR: "); Serial.print(AFIO->MAPR, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(AFIO->MAPR, BIN);
Serial.print("GPIOB->CRL: "); Serial.print(GPIOB->CRL, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(GPIOB->CRL, BIN);// Wire.setSDA(PB9);
Serial.print("I2C1->CR1: "); Serial.println(I2C1->CR1, HEX);
Serial.print("I2C1->SR2: "); Serial.println(I2C1->SR2, HEX);
Serial.println();
Wire.setSDA(PB9);
Wire.setSCL(PB8);
Wire.begin();
Serial.print("RCC->APB2ENR: "); Serial.print(RCC->APB2ENR, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(RCC->APB2ENR, BIN);
Serial.print("AFIO->MAPR: "); Serial.print(AFIO->MAPR, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(AFIO->MAPR, BIN);
Serial.print("GPIOB->CRL: "); Serial.print(GPIOB->CRL, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(GPIOB->CRL, BIN); Serial.println("\nI2C Scanner");
Serial.print("I2C1->CR1: "); Serial.println(I2C1->CR1, HEX);
Serial.print("I2C1->SR2: "); Serial.println(I2C1->SR2, HEX);
Serial.println();
/*
//I2C_ClearBusyFlagErrata_2_14_7();
Wire.begin();
Serial.print("RCC->APB2ENR: "); Serial.print(RCC->APB2ENR, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(RCC->APB2ENR, BIN);
Serial.print("AFIO->MAPR: "); Serial.print(AFIO->MAPR, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(AFIO->MAPR, BIN);
Serial.print("GPIOB->CRL: "); Serial.print(GPIOB->CRL, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(GPIOB->CRL, BIN); Serial.println("\nI2C Scanner");
Serial.print("I2C1->CR1: "); Serial.println(I2C1->CR1, HEX);
Serial.print("I2C1->SR2: "); Serial.println(I2C1->SR2, HEX);
Serial.println();
*/
}
void loop() {
byte error, address;
int nDevices;
Serial.println("Scanning...");
Serial.println();
nDevices = 0;
for(address = 0x67; address < 0x69; address++) {
// i2c_scanner uses return value of Write.endTransmisstion to see if device did an acknowledge to address.
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission(true);
// I2C1 register dump
Serial.print("- Scan of 0x"); Serial.println(address, HEX);
Serial.print("I2C1->CR1: "); Serial.println(I2C1->CR1, HEX);
Serial.print("I2C1->CR2: "); Serial.println(I2C1->CR2, HEX);
Serial.print("I2C1->OAR1: "); Serial.println(I2C1->OAR1, HEX);
Serial.print("I2C1->OAR2: "); Serial.println(I2C1->OAR2, HEX);
Serial.print("I2C1->DR: "); Serial.println(I2C1->DR, HEX);
Serial.print("I2C1->SR1: "); Serial.println(I2C1->SR1, HEX);
Serial.print("I2C1->SR2: "); Serial.println(I2C1->SR2, HEX);
Serial.print("I2C1->CCR: "); Serial.println(I2C1->CCR, HEX);
Serial.print("I2C1->TRISE: "); Serial.println(I2C1->TRISE, HEX);
Serial.print("RCC->APB2ENR: "); Serial.print(RCC->APB2ENR, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(RCC->APB2ENR, BIN);
Serial.print("AFIO->MAPR: "); Serial.print(AFIO->MAPR, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(AFIO->MAPR, BIN);
Serial.print("GPIOB->CRL: "); Serial.print(GPIOB->CRL, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(GPIOB->CRL, BIN);
if (error == 0) {
Serial.print("I2C device found at address 0x");
if (address < 16)
Serial.print("0");
Serial.println(address, HEX);
nDevices++;
}
else if (error == 4) {
Serial.print("Unknown ERROR at address 0x");
if (address < 16)
Serial.print("0");
Serial.println(address, HEX);
}
Serial.println();
}
if (nDevices == 0)
Serial.println("NO I2C DEVICE FOUND !");
else
Serial.println("done");
Serial.println();
Serial.println("--------");
Serial.println();
delay(2500); // wait 5 seconds for next scan
}
/**
1. Disable the I2C peripheral by clearing the PE bit in I2Cx_CR1 register.
2. Configure the SCL and SDA I/Os as General Purpose Output Open-Drain, High level
(Write 1 to GPIOx_ODR).
3. Check SCL and SDA High level in GPIOx_IDR.
4. Configure the SDA I/O as General Purpose Output Open-Drain, Low level (Write 0 to
GPIOx_ODR).
5. Check SDA Low level in GPIOx_IDR.
6. Configure the SCL I/O as General Purpose Output Open-Drain, Low level (Write 0 to
GPIOx_ODR).
7. Check SCL Low level in GPIOx_IDR.
8. Configure the SCL I/O as General Purpose Output Open-Drain, High level (Write 1 to
GPIOx_ODR).
9. Check SCL High level in GPIOx_IDR.
10. Configure the SDA I/O as General Purpose Output Open-Drain , High level (Write 1 to
GPIOx_ODR).
11. Check SDA High level in GPIOx_IDR.
12. Configure the SCL and SDA I/Os as Alternate function Open-Drain.
13. Set SWRST bit in I2Cx_CR1 register.
14. Clear SWRST bit in I2Cx_CR1 register.
15. Enable the I2C peripheral by setting the PE bit in I2Cx_CR1 register.
**/
#define I2C_PIN_POLL_TIMEOUT 0xFF
//void HAL_I2C_ClearBusyFlagErrata_2_14_7(I2C_HandleTypeDef *hi2c) {
uint32_t I2C_ClearBusyFlagErrata_2_14_7(void) {
uint32_t Timeout = 0;
static uint8_t resetTried = 0;
if (resetTried == 1) {
return 1;
}
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 1. Disable the I2C peripheral by clearing the PE bit in I2Cx_CR1 register.
//LL_I2C_Disable(I2C1);
CLEAR_BIT(I2C1->CR1, I2C_CR1_PE);
// 2. Configure the SCL and SDA I/Os as General Purpose Output Open-Drain, High level (Write 1 to GPIOx_ODR).
GPIO_InitStruct.Pin = SDA_PIN | SCL_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
SET_BIT(GPIOB->ODR, SDA_PIN);
SET_BIT(GPIOB->ODR, SCL_PIN);
// 3. Check SCL and SDA High level in GPIOx_IDR.
Timeout = I2C_PIN_POLL_TIMEOUT;
while ((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, SDA_PIN) != GPIO_PIN_SET) || (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, SCL_PIN) != GPIO_PIN_SET)) {
if(Timeout-- == 0) return 1;
}
// 4. Configure the SDA I/O as General Purpose Output Open-Drain, Low level (Write 0 to GPIOx_ODR).
//GPIO_InitStruct.Pin = SDA_PIN;
//HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
CLEAR_BIT(GPIOB->ODR, SDA_PIN);
// 5. Check SDA Low level in GPIOx_IDR.
Timeout = I2C_PIN_POLL_TIMEOUT;
while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, SDA_PIN) != GPIO_PIN_RESET) {
if(Timeout-- == 0) return 1;
}
// 6. Configure the SCL I/O as General Purpose Output Open-Drain, Low level (Write 0 to GPIOx_ODR).
//GPIO_InitStruct.Pin = SCL_PIN;
//HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
CLEAR_BIT(GPIOB->ODR, SCL_PIN);
// 7. Check SCL Low level in GPIOx_IDR.
Timeout = I2C_PIN_POLL_TIMEOUT;
while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, SCL_PIN) != GPIO_PIN_RESET) {
if(Timeout-- == 0) return 1;
}
// 8. Configure the SCL I/O as General Purpose Output Open-Drain, High level (Write 1 to GPIOx_ODR).
//GPIO_InitStruct.Pin = SDA_PIN;
//HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
SET_BIT(GPIOB->ODR, SCL_PIN);
// 9. Check SCL High level in GPIOx_IDR.
Timeout = I2C_PIN_POLL_TIMEOUT;
while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, SCL_PIN) != GPIO_PIN_SET) {
if(Timeout-- == 0) return 1;
}
// 10. Configure the SDA I/O as General Purpose Output Open-Drain , High level (Write 1 to GPIOx_ODR).
SET_BIT(GPIOB->ODR, SDA_PIN);
// 11. Check SDA High level in GPIOx_IDR.
Timeout = I2C_PIN_POLL_TIMEOUT;
while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, SDA_PIN) != GPIO_PIN_SET) {
if(Timeout-- == 0) return 1;
}
// 12. Configure the SCL and SDA I/Os as Alternate function Open-Drain.
GPIO_InitStruct.Pin = SDA_PIN | SCL_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// 13. Set SWRST bit in I2Cx_CR1 register.
SET_BIT(I2C1->CR1, I2C_CR1_SWRST);
// 14. Clear SWRST bit in I2Cx_CR1 register.
CLEAR_BIT(I2C1->CR1, I2C_CR1_SWRST);
// 15. Enable the I2C peripheral by setting the PE bit in I2Cx_CR1 register.
//LL_I2C_Enable(I2C1);
SET_BIT(I2C1->CR1, I2C_CR1_PE);
resetTried = 1;
return 0;
}
void GPIO_WRITE_ODR(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) {
GPIOx->ODR |= GPIO_Pin;
}
Mgeo
Солнце 06 января 2019 22:03
Если я отключаю перемычку PPM от PB6, я обычно получаю следующий «хороший» результат на последовательном мониторе с устройством, найденным на адресе 0x68 (хотя иногда я получаю ошибку вместо этого):
RCC->APB2ENR: D, 1101
AFIO->MAPR: 0, 0
GPIOB->CRL: 44484443, 1000100010010000100010001000011
I2C1->CR1: 0
I2C1->SR2: 0
RCC->APB2ENR: D, 1101
AFIO->MAPR: 2, 10
GPIOB->CRL: 44484443, 1000100010010000100010001000011
I2C Scanner
I2C1->CR1: 1
I2C1->SR2: 0
Scanning...
- Scan of 0x67
I2C1->CR1: 1
I2C1->CR2: 20
I2C1->OAR1: 4066
I2C1->OAR2: FF
I2C1->DR: CE
I2C1->SR1: 0
I2C1->SR2: 0
I2C1->CCR: A0
I2C1->TRISE: 21
RCC->APB2ENR: D, 1101
AFIO->MAPR: 2, 10
GPIOB->CRL: 44484443, 1000100010010000100010001000011
- Scan of 0x68
I2C1->CR1: 1
I2C1->CR2: 20
I2C1->OAR1: 4066
I2C1->OAR2: FF
I2C1->DR: D0
I2C1->SR1: 0
I2C1->SR2: 0
I2C1->CCR: A0
I2C1->TRISE: 21
RCC->APB2ENR: D, 1101
AFIO->MAPR: 2, 10
GPIOB->CRL: 44484443, 1000100010010000100010001000011
I2C device found at address 0x68
done
--------
Mgeo
Солнце 06 января 2019 22:12
Вызов провода.Begin () дважды подряд в Setup (), по -видимому, достоверно решает проблему после нескольких сбросов:
// --------------------------------------
// i2c_scanner
//
// Version 1
// This program (or code that looks like it)
// can be found in many places.
// For example on the Arduino.cc forum.
// The original author is not know.
// Version 2, Juni 2012, Using Arduino 1.0.1
// Adapted to be as simple as possible by Arduino.cc user Krodal
// Version 3, Feb 26 2013
// V3 by louarnold
// Version 4, March 3, 2013, Using Arduino 1.0.3
// by Arduino.cc user Krodal.
// Changes by louarnold removed.
// Scanning addresses changed from 0...127 to 1...119,
// according to the i2c scanner by Nick Gammon
// http://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
// Version 5, March 28, 2013
// As version 4, but address scans now to 127.
// A sensor seems to use address 120.
//
// This sketch tests the standard 7-bit addresses
// Devices with higher bit address might not be seen properly.
//
/* Example pinmap for Bluepill I2Cs (by Testato)
I2C-1 standard pins: PB7(sda) PB6(scl)
Use it by "Wire" without pin declaration
Wire.begin();
I2C-1 alternative pins: PB9(sda) PB8(scl)
Remap the first I2C before call begin()
Wire.setSDA(PB9);
Wire.setSCL(PB8);
Wire.begin();
I2C-2: PB11(sda) PB10(scl)
Remap the second I2C before call begin()
Wire.setSDA(PB11);
Wire.setSCL(PB10);
Wire.begin();
If you want to use the two I2Cs simultaneously, create a new instance for the second I2C
TwoWire Wire2(PB11,PB10);
Wire2.begin();
*/
#include "stm32yyxx_ll.h"
#include
const uint32_t SDA_PIN = GPIO_PIN_9;
const uint32_t SCL_PIN = GPIO_PIN_8;
void setup() {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
pinMode(PB0, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
//delay(3000);
Serial.print("RCC->APB2ENR: "); Serial.print(RCC->APB2ENR, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(RCC->APB2ENR, BIN);
Serial.print("AFIO->MAPR: "); Serial.print(AFIO->MAPR, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(AFIO->MAPR, BIN);
Serial.print("GPIOB->CRL: "); Serial.print(GPIOB->CRL, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(GPIOB->CRL, BIN);// Wire.setSDA(PB9);
Serial.print("I2C1->CR1: "); Serial.println(I2C1->CR1, HEX);
Serial.print("I2C1->SR2: "); Serial.println(I2C1->SR2, HEX);
Serial.println();
Wire.setSDA(PB9);
Wire.setSCL(PB8);
Wire.begin();
Serial.print("RCC->APB2ENR: "); Serial.print(RCC->APB2ENR, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(RCC->APB2ENR, BIN);
Serial.print("AFIO->MAPR: "); Serial.print(AFIO->MAPR, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(AFIO->MAPR, BIN);
Serial.print("GPIOB->CRL: "); Serial.print(GPIOB->CRL, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(GPIOB->CRL, BIN); Serial.println("\nI2C Scanner");
Serial.print("I2C1->CR1: "); Serial.println(I2C1->CR1, HEX);
Serial.print("I2C1->SR2: "); Serial.println(I2C1->SR2, HEX);
Serial.println();
//I2C_ClearBusyFlagErrata_2_14_7();
Wire.begin();
Serial.print("RCC->APB2ENR: "); Serial.print(RCC->APB2ENR, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(RCC->APB2ENR, BIN);
Serial.print("AFIO->MAPR: "); Serial.print(AFIO->MAPR, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(AFIO->MAPR, BIN);
Serial.print("GPIOB->CRL: "); Serial.print(GPIOB->CRL, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(GPIOB->CRL, BIN); Serial.println("\nI2C Scanner");
Serial.print("I2C1->CR1: "); Serial.println(I2C1->CR1, HEX);
Serial.print("I2C1->SR2: "); Serial.println(I2C1->SR2, HEX);
Serial.println();
}
void loop() {
byte error, address;
int nDevices;
Serial.println("Scanning...");
Serial.println();
nDevices = 0;
for(address = 0x67; address < 0x69; address++) {
// i2c_scanner uses return value of Write.endTransmisstion to see if device did an acknowledge to address.
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission(true);
// I2C1 register dump
Serial.print("- Scan of 0x"); Serial.println(address, HEX);
Serial.print("I2C1->CR1: "); Serial.println(I2C1->CR1, HEX);
Serial.print("I2C1->CR2: "); Serial.println(I2C1->CR2, HEX);
Serial.print("I2C1->OAR1: "); Serial.println(I2C1->OAR1, HEX);
Serial.print("I2C1->OAR2: "); Serial.println(I2C1->OAR2, HEX);
Serial.print("I2C1->DR: "); Serial.println(I2C1->DR, HEX);
Serial.print("I2C1->SR1: "); Serial.println(I2C1->SR1, HEX);
Serial.print("I2C1->SR2: "); Serial.println(I2C1->SR2, HEX);
Serial.print("I2C1->CCR: "); Serial.println(I2C1->CCR, HEX);
Serial.print("I2C1->TRISE: "); Serial.println(I2C1->TRISE, HEX);
Serial.print("RCC->APB2ENR: "); Serial.print(RCC->APB2ENR, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(RCC->APB2ENR, BIN);
Serial.print("AFIO->MAPR: "); Serial.print(AFIO->MAPR, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(AFIO->MAPR, BIN);
Serial.print("GPIOB->CRL: "); Serial.print(GPIOB->CRL, HEX); Serial.print(", "); Serial.println(GPIOB->CRL, BIN);
if (error == 0) {
Serial.print("I2C device found at address 0x");
if (address < 16)
Serial.print("0");
Serial.println(address, HEX);
nDevices++;
}
else if (error == 4) {
Serial.print("Unknown ERROR at address 0x");
if (address < 16)
Serial.print("0");
Serial.println(address, HEX);
}
Serial.println();
}
if (nDevices == 0)
Serial.println("NO I2C DEVICE FOUND !");
else
Serial.println("done");
Serial.println();
Serial.println("--------");
Serial.println();
delay(2500); // wait 5 seconds for next scan
}
/**
1. Disable the I2C peripheral by clearing the PE bit in I2Cx_CR1 register.
2. Configure the SCL and SDA I/Os as General Purpose Output Open-Drain, High level
(Write 1 to GPIOx_ODR).
3. Check SCL and SDA High level in GPIOx_IDR.
4. Configure the SDA I/O as General Purpose Output Open-Drain, Low level (Write 0 to
GPIOx_ODR).
5. Check SDA Low level in GPIOx_IDR.
6. Configure the SCL I/O as General Purpose Output Open-Drain, Low level (Write 0 to
GPIOx_ODR).
7. Check SCL Low level in GPIOx_IDR.
8. Configure the SCL I/O as General Purpose Output Open-Drain, High level (Write 1 to
GPIOx_ODR).
9. Check SCL High level in GPIOx_IDR.
10. Configure the SDA I/O as General Purpose Output Open-Drain , High level (Write 1 to
GPIOx_ODR).
11. Check SDA High level in GPIOx_IDR.
12. Configure the SCL and SDA I/Os as Alternate function Open-Drain.
13. Set SWRST bit in I2Cx_CR1 register.
14. Clear SWRST bit in I2Cx_CR1 register.
15. Enable the I2C peripheral by setting the PE bit in I2Cx_CR1 register.
**/
#define I2C_PIN_POLL_TIMEOUT 0xFF
//void HAL_I2C_ClearBusyFlagErrata_2_14_7(I2C_HandleTypeDef *hi2c) {
uint32_t I2C_ClearBusyFlagErrata_2_14_7(void) {
uint32_t Timeout = 0;
static uint8_t resetTried = 0;
if (resetTried == 1) {
return 1;
}
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 1. Disable the I2C peripheral by clearing the PE bit in I2Cx_CR1 register.
//LL_I2C_Disable(I2C1);
CLEAR_BIT(I2C1->CR1, I2C_CR1_PE);
// 2. Configure the SCL and SDA I/Os as General Purpose Output Open-Drain, High level (Write 1 to GPIOx_ODR).
GPIO_InitStruct.Pin = SDA_PIN | SCL_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
SET_BIT(GPIOB->ODR, SDA_PIN);
SET_BIT(GPIOB->ODR, SCL_PIN);
// 3. Check SCL and SDA High level in GPIOx_IDR.
Timeout = I2C_PIN_POLL_TIMEOUT;
while ((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, SDA_PIN) != GPIO_PIN_SET) || (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, SCL_PIN) != GPIO_PIN_SET)) {
if(Timeout-- == 0) return 1;
}
// 4. Configure the SDA I/O as General Purpose Output Open-Drain, Low level (Write 0 to GPIOx_ODR).
//GPIO_InitStruct.Pin = SDA_PIN;
//HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
CLEAR_BIT(GPIOB->ODR, SDA_PIN);
// 5. Check SDA Low level in GPIOx_IDR.
Timeout = I2C_PIN_POLL_TIMEOUT;
while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, SDA_PIN) != GPIO_PIN_RESET) {
if(Timeout-- == 0) return 1;
}
// 6. Configure the SCL I/O as General Purpose Output Open-Drain, Low level (Write 0 to GPIOx_ODR).
//GPIO_InitStruct.Pin = SCL_PIN;
//HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
CLEAR_BIT(GPIOB->ODR, SCL_PIN);
// 7. Check SCL Low level in GPIOx_IDR.
Timeout = I2C_PIN_POLL_TIMEOUT;
while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, SCL_PIN) != GPIO_PIN_RESET) {
if(Timeout-- == 0) return 1;
}
// 8. Configure the SCL I/O as General Purpose Output Open-Drain, High level (Write 1 to GPIOx_ODR).
//GPIO_InitStruct.Pin = SDA_PIN;
//HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
SET_BIT(GPIOB->ODR, SCL_PIN);
// 9. Check SCL High level in GPIOx_IDR.
Timeout = I2C_PIN_POLL_TIMEOUT;
while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, SCL_PIN) != GPIO_PIN_SET) {
if(Timeout-- == 0) return 1;
}
// 10. Configure the SDA I/O as General Purpose Output Open-Drain , High level (Write 1 to GPIOx_ODR).
SET_BIT(GPIOB->ODR, SDA_PIN);
// 11. Check SDA High level in GPIOx_IDR.
Timeout = I2C_PIN_POLL_TIMEOUT;
while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, SDA_PIN) != GPIO_PIN_SET) {
if(Timeout-- == 0) return 1;
}
// 12. Configure the SCL and SDA I/Os as Alternate function Open-Drain.
GPIO_InitStruct.Pin = SDA_PIN | SCL_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// 13. Set SWRST bit in I2Cx_CR1 register.
SET_BIT(I2C1->CR1, I2C_CR1_SWRST);
// 14. Clear SWRST bit in I2Cx_CR1 register.
CLEAR_BIT(I2C1->CR1, I2C_CR1_SWRST);
// 15. Enable the I2C peripheral by setting the PE bit in I2Cx_CR1 register.
//LL_I2C_Enable(I2C1);
SET_BIT(I2C1->CR1, I2C_CR1_PE);
resetTried = 1;
return 0;
}
void GPIO_WRITE_ODR(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) {
GPIOx->ODR |= GPIO_Pin;
}
fpistm
Пн, 07 января 2019 г. 9:39 утра
Некоторое обновление от одного из моих коллег, у которого нет учетной записи:
Приведенное выше расследование показывает, что проблема возникает, когда периферийное устройство i2c занята после init, что действительно не должно иметь место.
Это проливает свет в статусе SR2 после init:
Приведенное выше расследование показывает, что проблема возникает, когда периферийное устройство i2c занята после init, что действительно не должно иметь место.
Это проливает свет в статусе SR2 после init:
I2C1->SR2: 2
Mgeo
Пн, 07 января 2019 10:48
[fpistm - Пн, 07 января 2019 г. 9:39 утра] - Некоторое обновление от одного из моих коллег, у которого нет учетной записи:
Приведенное выше расследование показывает, что проблема возникает, когда периферийное устройство i2c занята после init, что действительно не должно иметь место.
Это проливает свет в статусе SR2 после init:I2C1->SR2: 2
Mgeo
Пн, 07 января 2019 г. 10:59
Извиняюсь за путаницу, Фредерик. В приведенном выше посте, где провод.Начало называется дважды подряд, я забыл, чтобы воссоединить перемычку PPM с PB6 и SR2 Занят, поэтому показывает, как очищен после первого провода.begin () звонок.
Когда я воссоединяю перемычку и заново запустил тест, я получаю следующий выход. Вы можете видеть, что SR2 показывает занятость после первого вызова и очищен после второго вызова. SR2 занят после того, как первый вызов попал или пропускает на основе времени PPM -потока и второго провода.Начните () звоните, но вы поняли идею. В каждом случае второй вызов очищает SR2.
Когда я воссоединяю перемычку и заново запустил тест, я получаю следующий выход. Вы можете видеть, что SR2 показывает занятость после первого вызова и очищен после второго вызова. SR2 занят после того, как первый вызов попал или пропускает на основе времени PPM -потока и второго провода.Начните () звоните, но вы поняли идею. В каждом случае второй вызов очищает SR2.
RCC->APB2ENR: D, 1101
AFIO->MAPR: 0, 0
GPIOB->CRL: 44484443, 1000100010010000100010001000011
I2C1->CR1: 0
I2C1->SR2: 0
RCC->APB2ENR: D, 1101
AFIO->MAPR: 2, 10
GPIOB->CRL: 44484443, 1000100010010000100010001000011
I2C Scanner
I2C1->CR1: 1
I2C1->SR2: 2 <<<< SR2 BUSY after first Wire.begin() call <<<<
RCC->APB2ENR: D, 1101
AFIO->MAPR: 2, 10
GPIOB->CRL: 44484443, 1000100010010000100010001000011
I2C Scanner
I2C1->CR1: 1
I2C1->SR2: 0 <<<< SR2 cleared after second Wire.begin() call <<<<
Scanning...
- Scan of 0x67
I2C1->CR1: 1
I2C1->CR2: 20
I2C1->OAR1: 4066
I2C1->OAR2: FF
I2C1->DR: CE
I2C1->SR1: 0
I2C1->SR2: 0
I2C1->CCR: A0
I2C1->TRISE: 21
RCC->APB2ENR: D, 1101
AFIO->MAPR: 2, 10
GPIOB->CRL: 44484443, 1000100010010000100010001000011
- Scan of 0x68
I2C1->CR1: 1
I2C1->CR2: 20
I2C1->OAR1: 4066
I2C1->OAR2: FF
I2C1->DR: D0
I2C1->SR1: 0
I2C1->SR2: 0
I2C1->CCR: A0
I2C1->TRISE: 21
RCC->APB2ENR: D, 1101
AFIO->MAPR: 2, 10
GPIOB->CRL: 44484443, 1000100010010000100010001000011
I2C device found at address 0x68
done
--------
fpistm
Вторник 08 января 2019 г. 15:54
Всегда от моего коллеги:
О : PB6 PIN SCL управляется внешними генератором PPM я’м, извините, но я’M по -прежнему смущен общим использованием PPM и его ссылкой на i2c.
Насколько я понимаю:
- PB6 как входной сигнал, чтобы получить форму волны PPM - но я на самом деле дону’Смотрите из кода, предоставленного как это используется
- I2C переработана на PB8/PB9, поэтому больше нет ссылок на PB6 ... Линии SCL PB6 и I2C1 теперь являются 2 разными штифтами, так что я дон’T понимать вышеупомянутый пункт.
Одно дикое предположение: наблюдаете ли вы одно и то же поведение, если вы подключаете 5 В на PB5 или PB7 вместо PB6 ?
О : PB6 PIN SCL управляется внешними генератором PPM я’м, извините, но я’M по -прежнему смущен общим использованием PPM и его ссылкой на i2c.
Насколько я понимаю:
- PB6 как входной сигнал, чтобы получить форму волны PPM - но я на самом деле дону’Смотрите из кода, предоставленного как это используется
- I2C переработана на PB8/PB9, поэтому больше нет ссылок на PB6 ... Линии SCL PB6 и I2C1 теперь являются 2 разными штифтами, так что я дон’T понимать вышеупомянутый пункт.
Одно дикое предположение: наблюдаете ли вы одно и то же поведение, если вы подключаете 5 В на PB5 или PB7 вместо PB6 ?
fpistm
Вторник 08 января 2019 г. 16:19
Кроме того, только один, вы проверяли лист ошибок:
https: // www.ул.com/content/ccc/resource ... 190234.PDF
бывший: 2.13.7 Аналоговый фильтр I2C может обеспечить неверное значение, блокировать флаг занятости и предотвращение ввода главного режима STM32F103, к сожалению, имеет несколько ошибок....
https: // www.ул.com/content/ccc/resource ... 190234.PDF
бывший: 2.13.7 Аналоговый фильтр I2C может обеспечить неверное значение, блокировать флаг занятости и предотвращение ввода главного режима STM32F103, к сожалению, имеет несколько ошибок....
Mgeo
Ср. 09 января 2019 13:43
Да, в демо -версии сканера I2C нет кода для использования PB6. Моя первоначальная точка в протекторе заключалась в том, что просто сделало внешнее соединение, сломало эскиз. Осмотр TWI.C код приведет меня к выводу, что это было связано с неисправной логикой периферической последовательности. Я рекомендую это быть адресованным.
Да, я ссылался на ошибки F1 ранее в потоке. Если вы посмотрите на нижнюю часть моего тестового эскиза, вы увидите, что я внедрил рекомендуемый ST обходной путь и проверил его, но это не решило проблему.
Когда у меня появится шанс, я попробую на доске F4 и посмотрю, получу ли я тот же результат.
С наилучшими пожеланиями,
Джордж
Да, я ссылался на ошибки F1 ранее в потоке. Если вы посмотрите на нижнюю часть моего тестового эскиза, вы увидите, что я внедрил рекомендуемый ST обходной путь и проверил его, но это не решило проблему.
Когда у меня появится шанс, я попробую на доске F4 и посмотрю, получу ли я тот же результат.
С наилучшими пожеланиями,
Джордж
Mgeo
Сб 12 января 2019 г., 19:34
Я наконец закончил тем, что положил код инициализации PIN -штифта в своем собственном код инициализации PB8/PB9 (SCL/SDA).начинать(). Теперь вещи работают надежно. Я думаю об этом как о приемлемом обходном пути.
Я все еще рекомендую переоценить TWI.C логика инициализации. Я думаю об этом как о плохой практике для инициализации периферийного устройства I2C на выводах по умолчанию PB6/PB7, когда они находятся в состоянии сброса в входном покрытии, а затем впоследствии переключаются, затем GPIOS на пользовательские определенные альтернативные выводы. Более того, учитывая известные проблемы с ошибками STM32F1 I2C (это официальное ядро STM32, в конце концов, не так ли? ).
С наилучшими пожеланиями,
Джордж
Код обходного пути ниже:
Я все еще рекомендую переоценить TWI.C логика инициализации. Я думаю об этом как о плохой практике для инициализации периферийного устройства I2C на выводах по умолчанию PB6/PB7, когда они находятся в состоянии сброса в входном покрытии, а затем впоследствии переключаются, затем GPIOS на пользовательские определенные альтернативные выводы. Более того, учитывая известные проблемы с ошибками STM32F1 I2C (это официальное ядро STM32, в конце концов, не так ли? ).
С наилучшими пожеланиями,
Джордж
Код обходного пути ниже:
#if 1
/**I2C1 GPIO Configuration
PB8 ------> I2C1_SCL
PB9 ------> I2C1_SDA
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
__HAL_AFIO_REMAP_I2C1_ENABLE();
#endif
Wire.setSDA(PB9);
Wire.setSCL(PB8);
Wire.begin();
fpistm
Пн 14 января 2019 г., 6:54
Привет, МакГо.
I2C не инициализируется перед GPIO.
Только часы i2c включены.
Может быть, это может вызвать проблему из -за проблемы с оборудованием на STM32F1.
Таким образом, должно быть хорошо проверить, решает ли перемещение GPIO инициировать инициирование.
Я предполагаю, что тот факт, что Pin Pin 5V при его входе приводит нас к этой проблеме.
I2C не инициализируется перед GPIO.
Только часы i2c включены.
Может быть, это может вызвать проблему из -за проблемы с оборудованием на STM32F1.
Таким образом, должно быть хорошо проверить, решает ли перемещение GPIO инициировать инициирование.
Я предполагаю, что тот факт, что Pin Pin 5V при его входе приводит нас к этой проблеме.
fpistm
Пн 14 января 2019 г. 15:45
Я сделал тест и не могу воспроизвести вашу проблему.
Одно примечание, зачем это делать?
Одно примечание, зачем это делать?
Wire.setSDA(PB9);
Wire.setSCL(PB8);
Mgeo
Пн 14 января 2019 г., 17:51
[fpistm - Пн 14 января 2019 г. 15:45] - Одно примечание, зачем это делать?
Wire.setSDA(PB9); Wire.setSCL(PB8);
fpistm
Пн 14 января 2019 г., 19:05
Уже сделал этот тест с ШИМ в 5 В и 3.3V и, как сказано, не воспроизведено
Mgeo
Ср 16 января 2019 г. 14:43
[fpistm - Пн 14 января 2019 г., 19:05] - Уже сделал этот тест с ШИМ в 5 В и 3.3V и, как сказано, не воспроизведеноПривет, Фредерик,
Не могли бы вы описать, как в вашей тестовой настройке вы генерируете поток PPM и как он подается в STM32F1?
Джордж
fpistm
Ср. 16 января 2019 г. 15:02
Использование других плат (один STM32, чтобы иметь 3.3V или UNO иметь 5 В) для генерации ШИМ на PB6.
Просто сделайте аналоговую запись (PIN, 128);
Просто сделайте аналоговую запись (PIN, 128);