Кодовая часть пытается изменить дежурные циклы по двум каналам сравнения по переполнению таймера 1.

Как только вы это узнаете, это кусок торта, чтобы повторить его на STM32.

Я это знаю, но я не знаю, как модулировать.
Подобный код ниже, эта часть должна быть модулирована. pwmtimer2.setCompare(TIMER_CH4, 5000);

Вам не нужно объявлять дополнительный экземпляр таймера для Timer2, есть один таймер2, уже объявленный по умолчанию.
И вы должны прикрепить рутину службы прерывания для выполнения своей работы: volatile uint8_t index; void Tim2_ISR(void) { Timer2.setCompare(TIMER_CH4, sine_wave[index++]); } void setup() { index = 0; pinMode(PA3, PWM); //pinMode(PB11, PWM); Timer2.pause(); Timer2.setPrescaleFactor(1); Timer2.setOverflow(10000-1); Timer2.setCompare(TIMER_CH4, 5000); Timer2.refresh(); Timer2.attachInterrupt(0, Tim2_ISR); // add this line to activate the Timer2 ISR on update event Timer2.resume(); }

Стоит ли что -нибудь сделать с 5000 ?
5000 Это 1/2 из 10000 = 50% рабочего цикла
Timer2.setCompare(TIMER_CH4, 5000);

[Тед - Вт 12 июня 2018 г. 18:55] - 'volatile uint8_t Индекс' redecled как другой вид символа

Индекс также является индексом функций () ...

Переименовать индекс в Indx или поместите весь блок в пространство имен {ваш код}

Нет ошибок и без синусоидации, узкие импульсы. uint8_t sine_wave[256] = { 0x80, 0x83, 0x86, 0x89, 0x8C, 0x90, 0x93, 0x96, 0x99, 0x9C, 0x9F, 0xA2, 0xA5, 0xA8, 0xAB, 0xAE, 0xB1, 0xB3, 0xB6, 0xB9, 0xBC, 0xBF, 0xC1, 0xC4, 0xC7, 0xC9, 0xCC, 0xCE, 0xD1, 0xD3, 0xD5, 0xD8, 0xDA, 0xDC, 0xDE, 0xE0, 0xE2, 0xE4, 0xE6, 0xE8, 0xEA, 0xEB, 0xED, 0xEF, 0xF0, 0xF1, 0xF3, 0xF4, 0xF5, 0xF6, 0xF8, 0xF9, 0xFA, 0xFA, 0xFB, 0xFC, 0xFD, 0xFD, 0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFD, 0xFD, 0xFC, 0xFB, 0xFA, 0xFA, 0xF9, 0xF8, 0xF6, 0xF5, 0xF4, 0xF3, 0xF1, 0xF0, 0xEF, 0xED, 0xEB, 0xEA, 0xE8, 0xE6, 0xE4, 0xE2, 0xE0, 0xDE, 0xDC, 0xDA, 0xD8, 0xD5, 0xD3, 0xD1, 0xCE, 0xCC, 0xC9, 0xC7, 0xC4, 0xC1, 0xBF, 0xBC, 0xB9, 0xB6, 0xB3, 0xB1, 0xAE, 0xAB, 0xA8, 0xA5, 0xA2, 0x9F, 0x9C, 0x99, 0x96, 0x93, 0x90, 0x8C, 0x89, 0x86, 0x83, 0x80, 0x7D, 0x7A, 0x77, 0x74, 0x70, 0x6D, 0x6A, 0x67, 0x64, 0x61, 0x5E, 0x5B, 0x58, 0x55, 0x52, 0x4F, 0x4D, 0x4A, 0x47, 0x44, 0x41, 0x3F, 0x3C, 0x39, 0x37, 0x34, 0x32, 0x2F, 0x2D, 0x2B, 0x28, 0x26, 0x24, 0x22, 0x20, 0x1E, 0x1C, 0x1A, 0x18, 0x16, 0x15, 0x13, 0x11, 0x10, 0x0F, 0x0D, 0x0C, 0x0B, 0x0A, 0x08, 0x07, 0x06, 0x06, 0x05, 0x04, 0x03, 0x03, 0x02, 0x02, 0x02, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01, 0x02, 0x02, 0x02, 0x03, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x06, 0x07, 0x08, 0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D, 0x0F, 0x10, 0x11, 0x13, 0x15, 0x16, 0x18, 0x1A, 0x1C, 0x1E, 0x20, 0x22, 0x24, 0x26, 0x28, 0x2B, 0x2D, 0x2F, 0x32, 0x34, 0x37, 0x39, 0x3C, 0x3F, 0x41, 0x44, 0x47, 0x4A, 0x4D, 0x4F, 0x52, 0x55, 0x58, 0x5B, 0x5E, 0x61, 0x64, 0x67, 0x6A, 0x6D, 0x70, 0x74, 0x77, 0x7A, 0x7D }; /////////////////////////////////////////// volatile uint8_t indx; void Tim2_ISR(void) { Timer2.setCompare(TIMER_CH4, sine_wave[indx++]); } void setup() { indx = 0; pinMode(PA3, PWM); //pinMode(PB11, PWM); Timer2.pause(); Timer2.setPrescaleFactor(1); Timer2.setOverflow(10000-1); // Timer2.setCompare(TIMER_CH4, sine_wave[index++]); //Timer2.setCompare(TIMER_CH4, 5000); Timer2.refresh(); Timer2.attachInterrupt(0, Tim2_ISR); // add this line to activate the Timer2 ISR on update event Timer2.resume(); }

Это должно работать, проверить: void setup() { indx = 0; pinMode(PA3, PWM); //pinMode(PB11, PWM); Timer2.pause(); Timer2.setOverflow(256); // maximum value of the sine wave, according to the used table Timer2.setCompare(TIMER_CH4, 128); // half of the maximum value, optional, overwritten by the ISR Timer2.refresh(); Timer2.attachInterrupt(0, Tim2_ISR); // add this line to activate the Timer2 ISR on update event Timer2.resume(); }

Спасибо
Почти работает, у меня есть синусоидальная волна 550 Гц, но она встряхивает, как модулируется 2 или 3 Гц