Всем привет!

Около двух лет я исследовал о мультикурсах и читаю много аэродинамики мухи в теории.
Итак, я узнал все об этом.

Теперь я хотел бы заняться практикой в ​​реальном мире, и у меня было много проблем и проблем в нем.

Я программирую около девяти лет на 8-битной Microchip pic18f/16f MCU, ассемблер или любого языка не имеет значения для меня, CCS C для 16F, Hi-Tech C для серии 18F.
Я создаю много проектов с этим MCU.

Таким образом, для квадрокоптера или любых многоотражных проектов Microchips MCU действительно плохи для этого, 16-битный Pic24 и DSPIC тоже тоже!

В любом случае
Я хочу;
1-) генерировать сигнал ШИМ 250 Гц и изменить поклонник сигнала ШИМ между 1000US-2000US.
2-) Чтение на основе оборудования I2C несколько датчиков (BMP180, MPU6050 или L3G4200D, HMC5338)
3-) USART/UART с HC-05 Bluetooth Module @9600BAUD (не более высоким или медленным!)
4-) Двойные переменные типа и плавания, используйте в разделении и умножьте математику даже SIN COS COS ATAN и ATAN2 Расчеты.

Это возможно с STM32DUINO?
Я купил мини -доску Baite Maple. Я знаю, что это клон, но он работает хорошо.

Я действительно узнаю Keil или IAR для STM32, но у меня больше нет времени, чтобы закончить свой проект.

Большое спасибо И извините за мой плохой английский:/

z1rqdym написал: Я хочу;
1-) генерировать сигнал ШИМ 250 Гц и изменить поклонник сигнала ШИМ между 1000US-2000US.
2-) Чтение на основе оборудования I2C несколько датчиков (BMP180, MPU6050 или L3G4200D, HMC5338)
3-) USART/UART с HC-05 Bluetooth Module @9600BAUD (не более высоким или медленным!)
4-) Двойные переменные типа и плавания, используйте в разделении и умножьте математику даже SIN COS COS ATAN и ATAN2 Расчеты.

На нескольких поисках показано видео на YouTube с четырехлокожным stm32f103, а также ссылки на собранные доски;
http: // www.DX.com/p/9dof-stm32f103-mpu6 ... DMDTLK6C1I

Лично вся проблема по поводу математических функций может быть не проблема, но вы действительно должны найти некоторую существующую кодовую базу и начать там, а не пытаться построить все с нуля. Если существующая кодовая база неадекватна, то у вас есть возможность проанализировать и определить, может ли она быть «фиксированной». Когда вы начинаете с нуля, трудно понять, является ли ваш подход достаточным или неадекватным, пока не будет инвестировано значительное количество времени.

https: // www.YouTube.com/watch?v = gmpcwhhhtka0 Плата управления использует STM32F103C8, работающий на 48 МГц в качестве основного процессора и MPU6050. Скорость дискретизации MPU6050 Accel и гироскопии составляет 500 Гц, а контроллер PID - 200 Гц. Из-за ограничения +-40 градусов склона, иногда квадрокоптер не может оправиться от драматической ситуации. Резать & Вставьте из нескольких ссылок Google:

OpenPilot: http: // www.rcgroups.com/forums/showthread.PHP?T = 2456739

Firstwares в настоящее время работает на эту «доску»:

BaseFlight: http: // www.Multiwii.com/forum/download/file.PHP?ID = 3364

Чистое поле: https: // github.com/cleanflight/cleanfli ... _Cjmcu.гекс

Спасибо всем ваш ответ

STM32F103 в порядке для моего проекта в критиках времени. это больше не проблема. i2c есть также какая -либо проблема.
Но в ШИМ я все еще в проблеме.

Я ищу много вещей об изменении периода ШИМ в библиотеке сервоприводов, это довольно легко на Arduino Uno из-за 8-битной архитехтуры MCUS Atmel. Но когда я пытаюсь изменить период в библиотеке сервоприводов с STM32, я запутался в том, что там измениться. Потому что это кажется одной и той же серво -библиотекой в ​​каждой Atmega и STM32.

Есть ли кто -нибудь, чтобы сделать это полезным для всех, чтобы изменить период и DutyCycle на PWM?

Я буду использовать выход ШИМ для управления ESC. Библиотека сервоприводов по умолчанию имеет 100 Гц (20 мс) ШИМ. Но 20 мс для многооттротного управления очень медленное. Мне нужно по крайней мере 250 Гц, чтобы запустить ESC для лучшего обновления скорости двигателей.

z1rqdym написал: <...>
Я буду использовать выход ШИМ для управления ESC. Библиотека сервоприводов по умолчанию имеет 100 Гц (20 мс) ШИМ. Но 20 мс для многооттротного управления очень медленное. Мне нужно по крайней мере 250 Гц, чтобы запустить ESC для лучшего обновления скорости двигателей.

это то, что я хочу, спасибо

Я написал немного кода, и теперь я могу управлять своим ESC.

Я использовал HC-05, чтобы увеличить и уменьшить DutyCycle.

Сначала я настраиваю аппаратный таймер и выбираю Timer2 и их PWM -контакты, как в описании PIN -кода, булавки 11,10,9 и 8.

Код:
HardwareTimer timer( 2 ); byte b=0; uimt16 DUTY=14484; void setup() { pinMode(11, PWM); pinMode(10, PWM); pinMode(9, PWM); pinMode(8, PWM); timer.pause (); timer.setPeriod (4000); timer.refresh (); timer.resume (); Serial1.begin (9600); Serial2.println("DUTY++ | DUTY-- "); } void echoCharacter () { int numUnread = Serial1.available(); if (numUnread > 0 ) { b = Serial1.read (); Serial2.println(b); } if ( b=='a' ) { DUTY=DUTY+100; b='\0'; } if ( b=='b' ) { DUTY=DUTY-100; b='\0'; } } void loop () { echoCharacter (); pwmWrite (11, DUTY); pwmWrite (10, DUTY); pwmWrite (9, DUTY); pwmWrite (8, DUTY); }