Фазовый измеритель

Тед

Пн 16 июля 2018 г. 14:52

Привет
Я пытаюсь добавить в программу фазового измерителя (#1) еще одна (#2), которая вычитает два прямоугольных сигнала.
Программа № 2 работает OK, и у меня есть сигнал на PC13, когда добавлена в программу № 1, на PC13 нет сигнала нет сигнала.
Любая идея, что я не прав ?

Программа № 1

#include 
LiquidCrystal lcd(PA0, PA1, PA2, PA3, PA4, PA5);

int pin = PA6;

//////////////////////
int ledPin = PC13;
int u1 = PB10; // input U1 - pulses
int u2 = PB11;  //input U2 - pulses
int val = 0;       // variable to store the read value
/////////////////////

float rads = 57.29577951; // 1 radian = approx 57 deg.
//float degree = 360;
float degree = 360;
float frequency = 50;
//float frequency = 10000;

float nano = 1 * pow (10, -6); // Multiplication factor to convert nano seconds into seconds

// Define floats to contain calculations

float pf;
float angle;
float pf_max = 0;
float angle_max = 0;
int ctr;

void setup()
{
////////////////////////////////
pinMode(u1, INPUT_PULLDOWN);
pinMode(u2, INPUT_PULLDOWN);
pinMode(PC13, OUTPUT);
////////////////////////////////

pinMode(pin, INPUT);
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);
}

void loop()

{

//////////////////////////

val = (digitalRead(PB10) - digitalRead(PB11)) / 2;  // read the input pin
digitalWrite(ledPin, val);    // sets the LED to the value

/////////////////////////

for (ctr = 0; ctr <= 4; ctr++) // Perform 4 measurements then reset
{
// 1st line calculates the phase angle in degrees from differentiated time pulse
// Function COS uses radians not Degree's hence conversion made by dividing angle / 57.2958
angle = ((((pulseIn(pin, HIGH)) * nano) * degree) * frequency);
// pf = cos(angle / rads);

if (angle > angle_max) // Test if the angle is maximum angle
{
angle_max = angle; // If maximum record in variable "angle_max"
pf_max = cos(angle_max / rads); // Calc PF from "angle_max"
}
}
if (angle_max > 360) // If the calculation is higher than 360 do following...
{
angle_max = 0; // assign the 0 to "angle_max"
pf_max = 1; // Assign the Unity PF to "pf_max"
}
if (angle_max == 0) // If the calculation is higher than 360 do following...
{
angle_max = 0; // assign the 0 to "angle_max"
pf_max = 1; // Assign the Unity PF to "pf_max"
}

Serial.print(angle_max, 2); // Print the result
Serial.print(",");
Serial.println(pf_max, 2);
//lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("PF="); //
lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print(pf_max);//
lcd.print(" "); //
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Ph-Shift="); //
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print(angle_max);
lcd.print(" ");

//delay(500);
angle = 0; // Reset variables for next test
angle_max = 0;
}

Стивестронг

Пн 16 июля 2018 г. 15:28

Прокомментируйте строку с функцией pulsein () и проверьте, что происходит...

Тед

Пн 16 июля 2018 г. 16:59

Я отключил эту линию и имею импульсы на PC13, но импульсы ширины не стабильны.
angle = ((((pulseIn(pin, HIGH)) * nano) * degree) * frequency);

Стивестронг

Пн 16 июля 2018 г., 17:15

Сделайте короткую программу для проверки простой функциональности Pulsein (). Я предполагаю, что ваш входной сигнал не в порядке.
Если вам удастся получить стабильную работу этой функции, добавьте дополнительные части в код.

Тед

Пн 16 июля 2018 г., 17:28

Каждая программа работает только хорошо, проблема возникает, когда я их объединяю.

Стивестронг

Пн 16 июля 2018 г., 17:49

Я не вижу никакой программы с одним Пульсином.

Во всяком случае, это может быть своевременным совпадением, что после завершения Pulsein () два контакта PB10 и PB11 являются всегда как идентичные, так и разные, поэтому PC13 всегда будет иметь одинаковое значение и, следовательно, не будет мигать.

Тед

Пн 16 июля 2018 г., 18:38

Программа № 2 производит импульсы 5 мсек.
Фаза PB10 и PB11ARE сдвинулась, поэтому после вычитания импульсы на осциллографе (5 с. длинный )

Пито

Вт 17 июля 2018 г. 6:40

Это работает нормально?? val = (digitalRead(PB10) - digitalRead(PB11)) / 2; // read the input pin

Тед

Вт 17 июля 2018 г. 7:13 утра

У меня есть: на PB10 "V", на PB11 "I" на PC14 "XOR" Импульсы.
Странно то, что программа № 2 работает только над этими булавками независимо от того, что я даю им.
Если я поставлю программу PA6 и PA7 не работает для этих булавок, но все же работает с PB10, PB11 = RX3, TX3 ?

Стивестронг

Вт 17 июля 2018 г. 7:17 утра

int pin = PA6;

Тед

Вт 17 июля 2018 г. 8:45 утра

Pa6 = v, pa7 = i, pc13 = 0

Стивестронг

Вт 17 июля 2018 г. 8:49

Вы смешиваете булавки, в своем опубликованном коде, PINS PB10 и PB11 были «V» и «I», и результат был выведен на PC13.
Я спросил о входном сигнале на переменной «PIN», который был назначен PA6 в вашем коде и который был прочитал Pulsein (). Как выглядит этот сигнал относительно «V» и «I»?

Тед

Вт 17 июля 2018 г. 9:12

PA6 принадлежит к фазовому метру, который совпадал, когда я показываю пример, поэтому имя может быть PB8 и PB9, а на PC13 нет импульсов, когда я применяю сигналы к этим булавкам, но когда я ставлю сигнал PB10 и PB11 Импульсы на PC13, даже если эти булавки не объявляются.

int ledPin = PC13;
//int ledPin = PB14;  // LED connected to digital pin 13
//int u1 = PB10; // input U1 - pulses
//int u2 = PB11;  //input U2 - pulses

int u1 = PA10; // input U1 - pulses
int u2 = PA9;  //input U2 - pulses
int val = 0;       // variable to store the read value

void setup()
{
pinMode(u1, INPUT_PULLDOWN);
pinMode(u2, INPUT_PULLDOWN);
pinMode(PC13, OUTPUT);
// pinMode(PB14, OUTPUT);
}

void loop()
{
val = (digitalRead(PB10) - digitalRead(PB11)) / 2;  // read the input pin
digitalWrite(ledPin, val);    // sets the LED to the button's value
}

Тед

Вт 17 июля 2018 г. 9:16 утра

PA6 (вход измерителя) будет подключен к PC13 (вывод вычитания I и V)

Тед

Вт 17 июля 2018 г. 9:38 утра

Проблема с названием PIN -кода, я не внес изменения в эту линию
val = (digitalRead(PB8) - digitalRead(PB9)) / 2; // read the input pin

Тед

Вт 17 июля 2018 г. 9:53 утра

Я сделал программу № 2 проще

int ledPin = PC13;
int val = 0;       // variable to store the read value

void setup()
{
pinMode(PC13, OUTPUT);
}

void loop()
{

// make "var" local instead of global, it is more efficient
uint8_t val = ( digitalRead(PB8) ^ digitalRead(PB9) ) & BIT0; // XOR of "V" and "I"
digitalWrite(ledPin, val);

}

Хейсан

Вт 17 июля 2018 г. 11:08

[Пито - Вт 17 июля 2018 г. 6:40 утра] - Это работает нормально?? val = (digitalRead(PB10) - digitalRead(PB11)) / 2; // read the input pin

Стивестронг

Вт 17 июля 2018 г. 11:33 утра

[Тед - Вт 17 июля 2018 г. 9:16 утра] - PA6 (вход измерителя) будет подключен к PC13 (вывод вычитания I и V)

Это означает, что вы хотите измерить сигнал XOR высокий период, справа?

Этот код будет измерять ширину как высоких, так и низких импульсов в микросекундной разрешении.
Если вы хотите Milliseconds вместо этого, замените «Micros» на «Millis».

int ledPin = PC13;
int u1 = PB8; // input U1 - pulses
int u2 = PB9;  //input U2 - pulses

int old_val = 0;  // variable to store the old read value
int t;       // to measure time
int pulse;   // to measure pulse period

void setup()
{
pinMode(u1, INPUT_PULLDOWN);
pinMode(u2, INPUT_PULLDOWN);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
t = micros();
}

void loop()
{
uint8_t val = ( digitalRead(u1) ^ digitalRead(u2) ) & BIT0; // XOR of "V" and "I"

if ( old_val != val ) // detect change of the signal
{
old_val = val;
int t0 = micros();
pulse = t0 - t; // here you have the pulse width in microseconds
t = t0; // update time reference for next measurement

// here you can use the "pulse" value, do what you want...

digitalWrite(ledPin, val); // example to show signal change

}
}

Тед

Вт 17 июля 2018 г. 16:52

[Стивестронг - Вторник 17 июля 2018 г. 11:33 утра] -
[Тед - Вт 17 июля 2018 г. 9:16 утра] - PA6 (вход измерителя) будет подключен к PC13 (вывод вычитания I и V)
Это означает, что вы хотите измерить сигнал XOR высокий период, справа?

Да,
Я запускаю ваш код, импульсы на PC13 встряхивают, ширина их зависит от фазового сдвига между i и v = ok, я пытался что -то получить на ЖК -дисплее, у меня есть: pf = 0, ноль мигает с задержкой (Чтобы стабилизировать чтение) Импульсы на PC13 исчезли.

Это на 50 Гц, когда я изменяю частоту (100, 1000, Гц), импульсы на ПК13 более не стабильны.

Похоже, нет синхронизации с входными импульсами.

Тед

Вт 17 июля 2018 г. 16:55

#include 
LiquidCrystal lcd(PA0, PA1, PA2, PA3, PA4, PA5);
int ledPin = PC13;
int u1 = PB8; // input U1 - pulses
int u2 = PB9;  //input U2 - pulses

int old_val = 0;  // variable to store the old read value
int t;       // to measure time
int pulse;   // to measure pulse period

void setup()
{
pinMode(u1, INPUT_PULLDOWN);
pinMode(u2, INPUT_PULLDOWN);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
t = micros();
lcd.begin(16, 2);
}

void loop()
{
uint8_t val = ( digitalRead(u1) ^ digitalRead(u2) ) & BIT0; // XOR of "V" and "I"

if ( old_val != val ) // detect change of the signal
{
old_val = val;
int t0 = micros();
pulse = t0 - t; // here you have the pulse width in microseconds
t = t0; // update time reference for next measurement

// here you can use the "pulse" value, do what you want...

digitalWrite(ledPin, val); // example to show signal change

}
////////////////////////
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("PF="); //
lcd.setCursor(4, 0);
lcd.print(val);
//delay(100);
/*
lcd.print(pf_max);//
lcd.print(" "); //
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Ph-Shift="); //
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print(angle_max);
lcd.print(" ");
*/
/////////////////////////
}

Тед

Вт 17 июля 2018 г., 19:44

Чтобы прочитать значение импульса с добавлением ЖК -дисплея, который вызывает импульсы нестабильности на PC13.
Эта линия вызывает это.
//lcd.print(pulse);

Тед

Вт 17 июля 2018 г. 8:08 вечера

Эта программа работает OK до 10 кГц, когда последние 4 строки отключены, активация любого из них вызывает утрат импульсов на PC13.

#include 
LiquidCrystal lcd(PA0, PA1, PA2, PA3, PA4, PA5);
int ledPin = PC13;
int val = 0;       // variable to store the read value

int old_val = 0;  // variable to store the old read value
int t;       // to measure time
int pulse;   // to measure pulse period

void setup()
{
pinMode(PC13, OUTPUT);
t = micros();
lcd.begin(16, 2);
}

void loop()
{

// make "var" local instead of global, it is more efficient
uint8_t val = ( digitalRead(PB8) ^ digitalRead(PB9) ) & BIT0; // XOR of "V" and "I"
if ( old_val != val ) // detect change of the signal
{
old_val = val;
int t0 = micros();
pulse = t0 - t; // here you have the pulse width in microseconds
t = t0; // update time reference for next measurement

digitalWrite(ledPin, val);
}

////////////////////////
//lcd.setCursor(0, 0);
// lcd.print("PF="); //
// lcd.setCursor(4, 0);
//lcd.print(pulse);


}

Тед

Вторник 17 июля 2018 г. 8:18 вечера

[Хейсан - Вт 17 июля 2018 г. 11:08] -
[Пито - Вт 17 июля 2018 г. 6:40 утра] - Это работает нормально?? val = (digitalRead(PB10) - digitalRead(PB11)) / 2; // read the input pin

Хейсан

Вт 17 июля 2018 г., 21:10

[Тед - Вторник 17 июля 2018 г. 8:08 вечера] - Эта программа работает OK до 10 кГц, когда последние 4 строки отключены, активация любого из них вызывает утрат импульсов на PC13. #include LiquidCrystal lcd(PA0, PA1, PA2, PA3, PA4, PA5); int ledPin = PC13; int val = 0; // variable to store the read value int old_val = 0; // variable to store the old read value int t; // to measure time int pulse; // to measure pulse period void setup() { pinMode(PC13, OUTPUT); t = micros(); lcd.begin(16, 2); } void loop() { // make "var" local instead of global, it is more efficient uint8_t val = ( digitalRead(PB8) ^ digitalRead(PB9) ) & BIT0; // XOR of "V" and "I" if ( old_val != val ) // detect change of the signal { old_val = val; int t0 = micros(); pulse = t0 - t; // here you have the pulse width in microseconds t = t0; // update time reference for next measurement digitalWrite(ledPin, val); } //////////////////////// //lcd.setCursor(0, 0); // lcd.print("PF="); // // lcd.setCursor(4, 0); //lcd.print(pulse); }

Хейсан

Вт 17 июля 2018 г., 21:12

[Тед - Вторник 17 июля 2018 г. 20:18] -
[Хейсан - Вт 17 июля 2018 г. 11:08] -
[Пито - Вт 17 июля 2018 г. 6:40 утра] - Это работает нормально?? val = (digitalRead(PB10) - digitalRead(PB11)) / 2; // read the input pin

Тед

Вт 17 июля 2018 г., 21:25

Я разделен на 2, чтобы иметь 1 импульс.

Дэнниф

Вторник 17 июля 2018 г., 21:29

Если сигнал не слишком быстрый, используйте прерывания на двух входе и вычислите XOR в ISRS.

Тед

Вт 17 июля 2018 г. 22:28

Я добавил 5 микрос секунды. Задержка на конце = импульсы начинают терять форму - размытие delayMicroseconds(5);

Стивестронг

Ср. 18 июля 2018 г., 7:30 утра

Если вам нужна более стабильная версия, вы должны использовать прерывания.
Глядя на сигнал, можно начать измерение времени на краях «V» и остановить измерение по краям "I".

Я бы попробовал так:

int u1 = PB10;
int u2 = PB11;
int ledPin = PC13;

volatile uint32_t t, pulse;

void U1_isr() { t = micros(); } // start measurement
void U2_isr() { pulse = micros() - t; } // finish measurement, read value
void blink() { digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin)); }

void setup()
{
pinMode(u1,INPUT);
pinMode(u2,INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pulse = 0; // reset
attachInterrupt(u1, CHANGE, U1_isr);
attachInterrupt(u2, CHANGE, U2_isr);
}

void loop()
{
if ( pulse>0 ) // new measurement finished
{
uint32_t read_value = pulse;
pulse = 0; // reset
blink();
// process here the "read_value" value
// ...
}
}

Тед

Ср. 18 июля 2018 г. 16:24

Спасибо, Стивестронг
У меня была та же идея, но я не знал, как это сделать, я думаю, что небольшая коррекция в вашей программе должна работать.
Это ошибка,

Статус выхода 1
Нет соответствующей функции для Call to 'Catchinterrupt (int&, Extinttriggermode, void (&) ()) '

вызвано этими двумя линиями.

  attachInterrupt(u1, CHANGE, U1_isr);
attachInterrupt(u2, CHANGE, U2_isr);

Стивестронг

Ср. 18 июля 2018 г., 17:20

Извините, это должно быть:

  attachInterrupt(u1, U1_isr, CHANGE);
attachInterrupt(u2, U2_isr, CHANGE);

Тед

Ср. 18 июля 2018 г. 18:07

Импульсы на ПК13
для сдвига 0 град: 0 В/1.65 В
для 45 градусов сдвиг: 0 В-3.3 В/1.65 В

0 В-3.3V = первая часть импульса не стабильна, она нерегулярно прыгает от 0 В до 3.3V, вероятно, эффект шума ПК.

Тед

Ср. 18 июля 2018 г. 18:29

Есть что -то интересное.
Для аналоговых входов, когда используется синусоидальная волна в качестве входа, смещение 1.65V требуется, для этой цели используется два резистора.65 В вместо импульсов смещение может быть связано с помощью программного обеспечения = Нет делителя напряжения ?

Стивестронг

Ср. 18 июля 2018 г., 19:00

Теоретически вам не нужен делитель, если напряжение ниже 3.3В.

Тед

Ср. 18 июля 2018 г., 19:18

Коррекция
По ошибке я положил перемычку на R PIN -код вместо PB11, однако, если PIN -код может дать 1/2 VCC на PC13, может быть, код может сделать то же самое ?

Тед

Ср. 18 июля 2018 г., 19:21

[Стивестронг - Ср. 18 июля 2018 г., 19:00] - Теоретически вам не нужен делитель, если напряжение ниже 3.3В.

Я говорю о негативном вводе, который не терпимы микроконтроллерами

Тед

Ср. 18 июля 2018 г., 19:35

Стивестронг

Чт 19 июля 2018 г. 8:24 утра

В каком диапазоне напряжения является ваш входной аналоговый сигнал?

Пито

Чт, 19 июля 2018 г., 11:47

Есть 2 дополнительных вопроса:
1. Что является импедансом вашего источника сигнала (как этот делитель представляет собой нагрузку 500OM)
2. Какова частота вашего сигнала (так как 100NF и 500OM создает фильтр высокого прохождения с углом в F = 1/(2PI*100E-9*500) = 3 кГц, таким образом, сигналы с F<3 кГц будет ослаблен..

Когда вы хотите, чтобы AC соединили сигнал, вы должны использовать делитель BIAS. Конденсатор толкает сигнал ниже 0, поэтому вы должны вернуть его с делителем, такое среднее, остается в VCC/2.
Вы должны рассмотреть значение резисторного резистора и конденсатора, критическое, когда вы хотите измерить фазовые различия сигнала.
Я бы порекомендовал 2x20KOM (или 2x18K, или 2x22K), что дает вам импеданс 10 кома <10K).
Тогда вы должны рассчитать конденсатор:

C = 1/(2Pi*freq*r) [f, hz, ohm], где Freq является самой низкой частотой, r = 10 ком,

и сделать конденсатор в несколько раз больше, чем рассчитано значение..

Например, (пример R1 является выходным импедансом генератора сигналов), также существует фильтрация VCC для делителя смещения:

: AC Copled Adc.JPG (58.66 киб) просмотрено 161 раз

Пито

Чт, 19 июля, 2018 13:05

: AC связан ADC 2.JPG (51.77 киб) просмотрено 163 раза

Тед

Чт, 19 июля, 2018, 15:37

Спасибо за объяснения, я знаю, что я использую 100 тыс. Резисторов для делителя напряжения и 10NF -конденсатора, чтобы сделать высокий импеданс для приложенного синусного сигнала.....
Известно, что штифт может быть установлен как высокий или низкий (0 В/3.3v), когда я сею, этот сброс PIN может доставлять 1/2 VCC, я думал, что программное обеспечение может сделать это также.

Что касается последнего кода, я думаю, что я буду работать, мне нужно добавить что -то, чтобы сделать менее чувствительным к шуму, импульсы на ПК13 хороши - нет размытия.

Фазовый измеритель

В автомобиле MultiGauge

Toasty: STM32H7 Board Development

Bluepillf4 ПХБ

Новые статьи