Прежде чем я наткнулся на эти доски разработки STM32F103, которые я играл с нано Arduino и хорошей реализацией емкостного сенсорного чувства. Эта библиотека от Martin2250 Требуется только один аналоговый штифт на сенсорный Популярная емкостная библиотека чувствительности Пола Баджера потребности.

Я знаю, что эта библиотека Adctouch является своего рода реализацией Atmels QTouch и каким -то образом использует какой -то внутренний конденсатор, и я также знаю, что она, кажется, работает только на Avr Arduinos ... Но мой вопрос ... У кого -нибудь есть идеи, как я могу работать на STM32? И если нет, есть ли какие -либо другие хорошие способы получить емкостное прикосновение, работая на этих досках без дополнительного оборудования?

Вот YouTube видео Объясняя принципал.

Любые идеи, как заставить это работать на досках разработки STM32F103?

Я посмотрел на код AVR и, кажется, делает следующее

Установите Pinmode на подтягивание
Сделает ли какой -то преобразование АЦП с использованием аппаратных регистров аппаратного управления AVR.
Устанавливает вывод на вход
Принимает чтение АЦП с использованием анализа

Это происходит несколько раз и в среднем.

Главное, что я не понимаю, это то, почему код, кажется, делает одно преобразование АЦП, напрямую управляя оборудованием, а затем берет образец, используя API Arduino API.

Возможно, первое преобразование - это просто способ отложить на небольшой и фиксированный период времени.
Или, возможно, эти настройки регистра AVR делают что -то еще для PIN -кода.


Я посмотрел видео, но оно не дает никаких технических деталей принципала операции.

В любом случае..
Насколько я вижу, является основной целью операции использование внутреннего резистора подтягивания в качестве источника заряда, а ADC используется для измерения напряжения на конденсаторе, поскольку он заряжается.

Обновлять

Последняя версия емкостной библиотеки Touch, кажется, здесь есть

https: // github.com/paulstoffregen/емкость

Это должно быть модифицировано для работы с STM32

Насколько я вижу, код, специфичный для платформы, находится в емкость.час

эн.G Это блок кода для ESP8266

https: // github.com/paulstoffregen/capac ... H#L95-L105

Блок кода, аналогичный этому.

КСТАТИ.
Если вы собираетесь перенести это в ядро, основанное на STM HAL, вы не можете просто использовать адреса Adderes, так как каждая серия MCU STM32 имеет разные базовые адреса для своего GPIO и т. Д. Таким образом, вам будет эффективно написать функции, которые обернуты, чтобы выглядеть как макросы.

Wi6labs внесли некоторые изменения для ядра STM32 в первом выпуске, но это был не правильный подход.
Право - тот, который предложен Роджером.

Для основного вопроса, иметь Adctouch без аппаратного обеспечения, кажется интересным проверить, возможно ли это с внутренней цепью STM32.

Я просто посмотрел на это снова, и есть 2 разных метода выполнения емкостного прикосновения.

Похоже, что команда Arduino использует 2 -й проволочную версию для датчика.

Я посмотрел на описание того, как работает единый проволочный «QTouch», согласно GitHub Repo, и у него есть следующее объяснение
Зарядка испытательного штифта до 5 В через резистор подтягивания (не непосредственно для предотвращения коротких замыканий)
Разряжать внутренний конденсатор ~ 14pf
Установить булавку на Tristate
Подключите конденсатор 14pf с PIN -кодом, чтобы заряд распределялся равномерно Важным обратите внимание здесь, кажется, является способность AVR «подключить конденсатор 14pf с штифтом»

Похоже, это подразумевает, что каким -то образом у AVR есть внутренний конденсатор, который может быть подключен к PIN.

Я не уверен, где этот конденсатор. Возможно, что это побочный продукт соединения АЦП, и каким -то образом есть способ «разряжать» внутренний конденсатор независимо от его подключения к штифту.

В любом случае, я не уверен, будет ли это работать на STM32, поскольку он, кажется, полагается на внутреннюю архитектуру ADC чипа AVR.

Кроме того, я не понимаю, как это не может быть связано с сетевым пикапом.

Я знаю, что видео показывает резистор 1K в серии с пикапом, но на самом деле это вообще не укрепит пикап сети, потому что входной импеданс на STM32 во много раз выше (вероятно, на 25 х или выше)

Я попытался написать какой -то код, который поднял штифт на низком уровне, а затем сразу же отобрал АЦП, пока его значение не изменилось примерно на 1000, но внутренняя емкость была полностью завалена в результате пикапа.

Если вам нужен очень грубый датчик сенсорной.Е-где-то, что вы получите пикап, это работает ;-)

Вход - это PA4, и предполагает плату BluePill со светодиодом на PC13 Active Low
void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(); pinMode(PA4,INPUT); pinMode(PC13,OUTPUT); } void loop() { if (abs(analogRead(PA4) - 2048)>500) { digitalWrite(PC13,LOW); delay(10); } else { digitalWrite(PC13,HIGH); } delay(1); }

Я только что тестировал с помощью ucleo-F103RB на основе кода LIB: (с arduino_core_stm32)
Мой набросок: int ref0, ref1; //reference values to remove offset int ADCTouch_read(byte ADCChannel, int samples) { long _value = 0; for(int _counter = 0; _counter < samples; _counter ++) { pinMode(ADCChannel, INPUT_PULLUP); analogRead(ADCChannel); /* ADMUX |= 0b11111; ADCSRA |= (1< 100 samples value0 -= ref0; //remove offset value1 -= ref1; Serial.print(value0 > 40); //send (boolean) pressed or not pressed Serial.print("\t"); //use if(value > threshold) to get the state of a button Serial.print(value1 > 40); Serial.print("\t\t"); Serial.print(value0); //send actual reading Serial.print("\t"); Serial.println(value1); delay(100); }

Я буду честно, внутренние архитектуры чипа полностью над моей головой, я нуб. Но емкостный штрих с одним штифтом кажется действительно отличной вещью, чтобы работать над STM32.

Это лучшие объяснения, которые я нашел в концепции:

http: // tuomasnylund.fi/drupal6/content/ ... LE-ADC-PIN
http: // chackteria.org/wiki/qtouchadc_library_for_arduino

Парень, который написал Другая версия на основе Оригинальная библиотека Arduino от Martin2250, также начался Весь этот проект Использование того же принципала на основе, но на Attiny85.

Я попробовал оригинальную библиотеку на ATMEGA328 (NANO), и она очень хорошо работает с хорошей повторяемостью и, казалось бы, низким шумом. Как это? Является фактом, что это также работает на Attiny85 из -за той же архитектуры Atmel с внутренним конденсатором 14pf?

Фредерик,

Я попробовал то же самое, но я также построил значение ADC, отправив его в сериал и используя дисплей Arduino Plotter

Я обнаружил, что я получаю множество сетевых пикапов, что действительно большое влияние на результаты.

Он обнаруживает, когда вы касаетесь штифта, но я думаю, что это в основном из -за пикапа сети, который превышает напряжение питания

Я пытался заставить этот Adctouch надежно работать с минимальным шумом, и я, кажется, получаю некоторые нормальные результаты, я экспериментирую с использованием Digitalsmooth Filter от Пола Баджера и калибровка входов на лету.
Серийный платтер для восьми сенсорных входов касается один за другим, выглядит так:

Снимок экрана 2017-08-16 в 13.13.16.PNG (115.93 киб) просмотрено 2458 раз

Я попробовал библиотеку Adctouch на мега -клоне, и она работает хорошо (у моих детей было очень весело играть на пианино, нажав на апельсины и банки с газировкой).

Я не думаю, что это просто сеть. Сегодня я пошел в центр спортивной области с телефоном и кабелем OTG, и это было так же отзывчиво, как и в помещении. Затем я взял это в помещении, сохраняя его запуск, чтобы он сохранил те же справочные данные ( демонстрационный набросок, который я использую Получает справочные данные о запуске, и я начал в середине поля), и я не видел никаких ложных срабатываний, которые вы ожидаете, если сеть забивает все-с большим, все сработало просто в помещении с тем же справочные данные.

Я использую более низкий порог активации, чем демонстрация Adctouch, 25 вместо 40.

У меня нет STM32, легко доступного прямо сейчас (один находится внутри ящика для проекта, а другой - по почте).

фото.JPG (111.63 киб) просмотрено 2318 раз