Детектор скорости радара HB100

Rogerclark
Ср 23 августа 2017 г. 11:26
Прошлой ночью у меня было время, чтобы включить один из этих допплеровских радиолокационных модулей HB100.

Вам просто нужно подать 5V, и он выводит сигнал «если», который является продуктом смешивания от передатчика и входящего полученного сигнала.
Это сумма и разница TX и RX, но единственным полезным сигналом, конечно, является разница, которая находится в слышимом диапазоне, так как сумма 20 ГГц !

В любом случае, глядя на выходные данные об обоих модулях, которые у меня есть, он выводит сигнал, но он очень слабый, и, кажется, много шума.

Я пытался подавать сигнал IF в ввод аудио -усилителя, но он, казалось, только усилил шум, гораздо больше, чем сигнал.

Я не уверен, откуда идет шум, так как я использую линейный б

Я нашел эту схему для усиления сигнала с этих устройств

Изображение

И похоже, что я не могу просто использовать модуль аудио -усилителя для этого, так как первая стадия Opamp имеет усиление 100, а вторая стадия Opamp, кажется, установлена ​​на максимальное усиление, что, вероятно, для создания квадратных волн в Arduino вход.

Резисторы 2 x 100K и крышка в левом верхнем углу цепи, похоже, образуют разделитель напряжения для получения 2.5V, и я думаю, что напряжение подается в обоих опапов в качестве центрального эталонного напряжения.

Но я думаю, что, возможно, эта схема предназначена для преобразования частоты в напряжение, поскольку последний опал, вероятно, настроен как интегратор

Я нашел эти 2 листа данных о продуктах для HB100

https: // www.OpenImpulse.com/blog/wp-con ... аэшит.PDF

https: // www.OpenImpulse.com/blog/wp-con ... n_note.PDF

Интересно, что ту же схему, которая показана как интерфейс Arduino на www.Теория.компонент кажется, находится в примечании по применению.
Так что я не убежден, является ли это идеальной схемой для генерации квадратных волн с вывода модуля.

Я знаю, что другие люди использовали этот модуль для измерений скорости доплеров, поэтому мне нужно будет найти схемы усилителей

Редактировать.

Прямая ссылка на один из этих PDF

http: // www.Аполлон.com/eWeb/скачать/410.PDF

Пито
Чт 24 августа 2017 г., 6:51
Второй опам также усилитель, с увеличением около 120, 2.2NF создает фильтр с низким проходом в обоих (угловой FREQ APROX 74 Гц -6 дБ). 4.7UF и 10K создают угловой угла High Pass Aprox 3.5 Гц. Таким образом, в общей сложности усиление составляет 100 x 120 = 12000 (внутри полосы 3-75 Гц).

Без сигнала None на входе (отсоедините модуль, но оставьте первые 12 тыс.5 В (плюс минус входной шум Opamp, умноженный на усиление усилителя, может быть, ~ сто (s) MVPP) на выходе второго опала. Центр (DC) вашего сигнала всегда будет на 2.5 В.

Все, что с амплитудой больше, чем 200В (внутри полосового прохода), будет насыщать усилитель (вы получите «квадратную» волну 5 В, или 0.5-2V меньше) - это зависит от типов опалов (т.е. Rail2rail).

PS: Документы указывают, что движение побеждает около 100-150 Гц, поэтому я уменьшил бы 2.2NF Caps, чтобы сказать 1NF, чтобы получить Beat Freq внутри BandPass..

Rogerclark
Чт 24 августа 2017 г., 7:36 утра
@pito

Спасибо

У меня нет описанных опалов, но я нашел это http: // www.Инструменты.com/id/radar-w ... nd-max446/ который показывает, как преобразовать детектор микрофона на основе MAX446 в качестве усилителя

Вероятно, это не так хорошо, как схема 2 Opamp, но я попробую, так как это будет легко подключить.

Пито
Чт 24 августа 2017 г., 7:42 утра
С помощью этого максимального модуля вы должны удалить резистор R2 при подключении к радарному выходу (оставьте 12K на выходе модуля там).
С R5 = 1K вы получаете усиление = 100, с R5 = 100om, вы получаете усиление = 1000 и т. Д.
Также я бы увеличил C2 до чего -то вроде 1UF (керамика/фольга), чтобы перемещать вниз по высокой частоте входной сигналов..
Конечно 12000 усиление с помощью одного опала обычно не рекомендуется :), Но вы можете попробовать..

Rogerclark
Чт 24 августа 2017 г., 7:47
@pito

Да. Я знаю, что мне нужно изменить резистор обратной связи.

Я думаю, что в этом посте автор меняет от 100 до 1 м, поэтому увеличил усиление на 10 x

Я мог бы удалить это полностью, но я думаю, что это в конечном итоге станет хуже, так как у меня уже есть проблемы с шумом

Пито
Че 24 августа 2017 г. 7:53 утра
Лучше всего использовать 2 модуля последовательно (каждый с 1MEG обратной связью). Имейте в виду, что конденсаторы связи (C2) должны быть больше. Также удалите R2.
C4 = 100pf - с этим конденсатором и 1 -мг, верхний угловой FREQ будет, может быть, 2 кГц, таким образом, вы получите много шума. Ваши сигналы ритма должны сказать 200 Гц, поэтому я бы увеличил C4 до 1NF.

Rogerclark
Че 24 августа 2017 г. 8:01
ммм

Я только что посмотрел на модули детектора звука, которые у меня есть, и они разные :-(

Они используют LM393.

Мне нужно посмотреть, смогу ли я найти схему для такого типа, поэтому посмотрите, практически ли они их изменяют


Редактировать. Я только что посмотрел на таблицу данных, а LM393 - сравнение, а не опал.

Пса.
Я пытался использовать аудио -модуль AMP класса D PAM8403, но у меня были проблемы с шумом :-(

Пито
Чт 24 августа 2017 г. 8:22 утра
Роджер, я предполагаю, что вы не будете довольны своими измерениями, если вы не проложите усилитель, как на схеме выше.
Полезный выходной сигнал (ваш бит) из модуля находится в диапазоне ультрафиолета, и только до пары сотен герц частоты. Вы должны рассмотреть это. Выход сдвига доплеров с терминала IF при обнаружении движения. Величина
Сдвиг доплера пропорциональна отражению передаваемой энергии и находится в диапазоне микроволтов (μV). Усилитель с низкой частотой высокого усиления обычно подключается к терминалу IF, чтобы усилить сдвиг допплера к обработанному уровню (см. Приложение 1). Частота сдвига доплера пропорциональна скорости движения. Типичная человеческая ходьба генерирует сдвиг допплера ниже 100 Гц. Допплеровская частота может быть рассчитана с помощью уравнения допплера в Приложении 4.
Прочность полученного сигнала (RSS) - это напряжение, измеренное допплеров. Рисунок RSS, указанный в техническом листе данных, представляет собой уровень допплеровского сдвига на 25 Гц, генерируя из модулированного микроволнового сигнала, полученного при принятой антенне, полученный микроволновый сигнал ослабляется до 93 дБ ниже передачи микроволнового сигнала от антенны передачи передачи передачи режима режима режима режима режима ретилера Та же единица. Потеря 93DB - это общие потери, сочетающие два способа потери свободного пространства (82.4 дБ на 30 метров при 10.525 ГГц), меньше размышлений и поглощение потери цели, а также другие потери.
Эта рис.28 км/час.
Готовые к использованию аудио-ампер обычно составляют 100 Гц-20 кГц, работая с сотнями входов MV (низкое усиление). Ваш сигнал будет полностью потерян в шуме (и, скорее всего, он не вписывается в пропускную способность усилителя).
Вышеупомянутые схемы с, возможно, лучшими опалами (т.е. Современный низкий шум), безусловно, будет моей отправной точкой..

Rogerclark
Чт 24 августа 2017 г. 10:32 утра
Спасибо, Пито

Мой местный магазин электроники должен иметь LM324 на складе, поэтому я буду ездить туда на выходных и купить его (хотя по завышенной цене 2 доллара США.50 !)

Я также посмотрю в своей коробке с IC, но я думаю, что это в основном старая серия 74xx

Пито
Че 24 августа 2017 г. 11:54
2 доллара.50 Кажется, есть только один парень (Дейвж), за исключением того, что ты возишься с электроникой на своем континенте :)

Ахулл
Че 24 августа 2017 12:51
Просто мысль...

Не могли бы вы использовать разделы чипа детектора PIR BISS0001, чтобы сделать ваше обнаружение, мне интересно. В конце концов, он содержит кучу операционных усилителей и компараторов.

Rogerclark
Че 24 августа 2017 г., 21:17
Энди.

Я вижу, что вы имеете в виду, но я, кажется, повредил 2 из 3 «датчиков движения», поэтому я не знаю, является ли чип Opamp все еще пригодным для использования.

Хотя я не полагаю, что это принесет какой -либо вред, чтобы разрезать дорожку в раздел OSC и попробуйте подавать в выходе из модуля доплеров.

Я проверил свой маленький запас ICS, и все, что у меня было, было несколько разных устройств серии 4000 и 7400 плюс 555 и шансы и дернны. Вообще никаких опалов.


К счастью, в Австралии есть цепочка магазинов под названием Jaycar, которая все еще продает резисторы и конденсаторы, а также ассортимент ICS, а также их обычные кабельные и телевизионные антенны и телевизионные антенны с динамиками и телевизионные антенны.
Так что это всего лишь 10 минут езды, чтобы получить общие компоненты. (хотя по оправданной цене)

Существует также еще одна небольшая цепочка магазинов, называемая альтромией, которая имеет лучший диапазон компонентов, но они находятся примерно в 30 минутах езды от того места, где я живу, поэтому я иду туда, только если я отчаянно пытаюсь что -то спешить, как будто я Готовы подождать несколько дней, где много продавцов eBay в Австралии, каждый из которых, кажется, видит странный ассортимент компонентов


Редактировать

Я только что поднял один из детекторов движения на основе RCWL 9196, которые, как я думал, я жарил, но, похоже, он все еще работает !
(Несмотря на то, что я применяю 5 В на свой 3V PIN -код!!)

Rogerclark
Че 24 августа 2017 г. 9:25 вечера
КСТАТИ.

Я подключил выход, если допплеров.7 UF Cap.

Если я запишу его, а затем использую функцию Normalize в смещении, я услышу как шум от моего линейного питания, так и звуковой сигнал капельницы.

Итак, первая проблема - избавиться от шума подачи. Потому что мой линейный поставщик был на удивление шумоподобным при работе с сигналами в диапазоне Millivolt.

Мне нужно будет посмотреть, насколько шумоподаж USB USB или USB PSU, для сравнения, но это похоже на избавление от шума снабжения, многие будут сложными.

Rogerclark
Че 24 августа 2017 г. 22:24
У меня была еще одна мысль об этом...

У меня есть доска F334 Nucleo, а F3 имеет встроенный в построении opamp, а также сравнение (ы)
http: // www.ул.com/content/ccc/resource/ ... 097745.PDF

Поэтому я предполагаю, что можно было бы настроить внутренний Opamp для усиления сигнала и, возможно, подавать его выход в компаратор перед отбором отбора проб GPIO.

Я быстро посмотрел на Cubemx, чтобы увидеть, очевидно ли это, как его настроить, но все, что я вижу, это как его включить, а не как установить усиление или маршрутизацию

Надеемся, что @FPSTM сможет пролить некоторый свет на потенциально использовать F3 для этого.


Пса. Я все еще попробую использовать внешний Opamp, а также чип BISXXX от другого детектора движения.

Ахулл
Че 24 августа 2017 г., 22:35
К сожалению, я не думаю, что вы сможете использовать 555 в качестве opamp (если вы, конечно, не мазохист -> http: // www.ПМОНТА.com/555-contest/op-amp/op-amp.HTML ), хотя у него есть два компаратора, Flipflop и буфер.

Rogerclark
Че 24 августа 2017 г., 22:38
[Ахулл - Четверг 24 августа 2017 г. 22:35] - К сожалению, я не думаю, что вы сможете использовать 555 в качестве opamp (если вы, конечно, не мазохист -> http: // www.ПМОНТА.com/555-contest/op-amp/op-amp.HTML ), хотя у него есть два компаратора, Flipflop и буфер.
РЖУ НЕ МОГУ

Вы уверены ;-) Кажется, они способны использовать практически любой другой компонент ;-)

Ахулл
Че 24 августа 2017 г., 22:52
Вы можете использовать его как аудио -усилитель класса D, хотя.. вроде.. https: // circuitdigest.com/electronic-ci ... ER-Circuit

Rogerclark
Че 24 августа 2017 г., 23:57
У меня тоже есть компараторы, так что это возможно использовать !

fpistm
Пт 25 августа 2017 г. 7:28 утра
@Роджер
Я не очень знаком с opamp. :рулон:

Вы заглянули внутрь пример F3 Cube:
STM32Cube_FW_F3_V1.8.0 \ Projects \ STM32F334R8-NUCLEO \ Примеры_mix \ Opamp \ Opamp_calibration \

Вы можете сделать пост на https: // Сообщество.ул.com/community/stm32-community
У вас будет более точный ответ.
В любом случае я постараюсь получить больше информации

Rogerclark
Пт 25 августа 2017 г. 8:07
Фредерик

Не беспокойся.

Я посмотрю, какую справочную информацию я могу найти.

Я также могу спросить Авика де, у которого есть репо Koduino, поскольку он является экспертом в серии F3

Я также пытаюсь использовать внешний опор с F1

Rogerclark
Пт 25 августа 2017 12:02
Энди

У меня не было возможности подключить мой чип Detector RCWL 9196 в модуль допплера.

Но я проверил 2 модуля RCWL 9196, с которыми я ранее играл, и только 1 из 2 все еще работает

Я не знаю, провалился ли это RF OSC, или RCWL 9196, я собираюсь распутать транзистор RF OSC с дефектной платы и посмотреть, работает ли RCWL 9196.
Но если не я могу использовать другой RCWL 9196, который все еще работает, так как у меня есть еще одна из этих досок, которые я до сих пор не подключил.

Rogerclark
Пт 25 августа 2017 г. 11:14
Похоже, что генератор потерпел неудачу на одной из моих досок детекторов движения, но RCWL 9196, кажется, все еще работает.

Однако, когда я попытался подключить выход, если вывод HB100 с RCWL 9196, хотя он усиливается, он, похоже, имеет минимальный порог, что означает, что он только усиливает сигнал, если он становится довольно сильным.

Я не думаю, что это стоит того, чтобы попытаться изменить значения резистора и конденсаторов на этой крошечной плате поверхностного монтажа

Итак, я получу LM324, если у них есть один в наличии в местном магазине электроники, и построю цепь, как рекомендовано в листе данных приложения

Rogerclark
Сб 26 августа 2017 г. 6:54
Я построил цепь из примечания применения, но, похоже, она не работает, как я ожидал бы

Изображение

Выходное напряжение оседает на 2.5 В, когда нет движения, с около 1 В шума.

Если я перемещаю руку по датчику, вывод пробивается между 0 В до 4 В

В идеале, когда существует значительного движения, я бы предпочел, чтобы вывод остался на 0 В или 4 В, а не плавал между

Поскольку LM324 является четырехлетним опалом, я мог бы взять выход из текущей цепи и подавать его в другой (3 -й) опал в той же пакете e.глин. Подайте его инвертирующим входом, а затем смещайте не инвертирующий вход примерно до 1 В, что, как правило, должно привести к выводу 3-го опала до 0 В, когда вывод плавает

Rogerclark
Сб 26 августа 2017 г. 7:12
Я нашел это

https: // Средний.com/@benjamindavidfraser ... 2d8cacf82e

Он использовал дополнительную стадию компаратора

Изображение

Пито
Сб 26 августа 2017 г., 7:51
Выходное напряжение оседает на 2.5 В, когда нет движения, с около 1 В шума. Попробуйте добавить 100NF-1UF параллельно с первым R3 = 12K (ваши схемы в предыдущем посте). ..Вы должны увидеть DC 2.5 В (плюс минус входной шум Opamp, умноженный на усиление усилителя, может быть, ~ сто (s) MVPP) на выходе второго опала.. Шум: LM324 может быть шумным при таких достижениях (это довольно старая общая цель Opamp).
Это шум более высоких частот?
Лучший способ ограничить шум - уменьшить полосу пропускания усилителя. В случае, если вы не ожидаете быстрых изменений в движении, просто снизите низкопроходные уголки, увеличив конденсаторы обратной связи с 2.2nf сказать 10NF или более.

R1/R2 Виртуальное земля должна быть заблокирована, т. Е. 100 UF || 100nf

Rogerclark
Сб 26 августа 2017 г. 8:01
@pito

ХОРОШО.

Я добавлю дополнительную развязку в виртуальное 2.5 В и попробуйте добавить крышку параллельно с R3

Пито
Сб 26 августа 2017 г. 8:12
Как написано в моем предыдущем посте, вы можете уменьшить шум, увеличив 2.2NF CAPS с обратной связи до 10 нФ или более.
С большими возможностями обратной связи вы увидите просто медленные колебания около 2.5V (виртуальное земля) на выходе (также изменения из -за движущихся объектов будут медленнее).

Шум всегда будет. Когда вы хотите связываться с измерениями скорости или чем -то в этом роде, вы должны как -то DSP сигнал..

Или используйте «Опал с низким шумом», существуют типы Zillion.

Другой вариант - использовать одну транзисторную Amplif в качестве первой стадии (обычно намного меньше шума).

Другой вариант-снизить усиление опалов (например, уменьшение 1MEG до 100K-330K). Попробуйте, может быть достаточно усиления.

Если вы хотите иметь сигнал от нуля до 4 В, вы можете попытаться использовать третий опал, как «детектор пикового пикового пика или« выпрямитель Опапочка ».

С использованием «компаратора» на выходе вы потеряете много интересной информации в сигнале..

Конечно, стиль строительства такого усилителя усиления также важен (без наземных петлей, экранирования и т. Д.).

Rogerclark
Сб 26 августа 2017 г. 8:21
Поскольку LM324 имеет 4 опала в упаковке,

Я подключил еще один из Опапонов без каких-либо обратной связи, и имел стеклоочиститель 10-километрового горшка на не инвертирующем входе и выход из предыдущего выхода (от 2-го опапа) на инвертирующий вход

(в основном такая же, как и другая схема, за исключением того, что я использую кастрюлю 10K и стадию Opamp, а не компаратор)

Кажется, это работает довольно хорошо, так как он очищает сигнал в максимумы и падения (4 В и 0 В)

Мне нужно добавить разделитель резисторов на выходе, чтобы я мог подавать его в синюю таблетку и попытаться аналитикам ширины импульса

Rogerclark
Сб 26 августа 2017 г. 11:37
На случай, если кто -нибудь еще е.Gny заинтересован....

Я нашел эту интересную статью

http: // physicsopenlab.org/2016/05/30/mi ... ER-сенсор/

Ахулл
Сб 26 августа 2017 12:33
[Rogerclark - Сб 26 августа 2017 г. 11:37] - На случай, если кто -нибудь еще е.Gny заинтересован....

Я нашел эту интересную статью

http: // physicsopenlab.org/2016/05/30/mi ... ER-сенсор/
Спасибо. Я добавлю это в свой список делать. Не уверен, когда у меня появится возможность построить его, так как я в процессе перемещения дома в данный момент.

Rogerclark
Сб 26 августа 2017 г. 20:43
Энди

Вам, вероятно, не понадобится, если вы переедете туда -то, где люди не ускоряются мимо ;-)

Ахулл
Солнце 03 сентября 2017 г. 10:36 утра
Связанный, но слегка не по теме в том, что он использует немного другой модуль, на котором HB100 * может быть основан.


Rogerclark
Солнце 03 сентября 2017 г., 21:20
Спасибо, Энди,

Это устройство выглядит как более качественная версия HB100, и, как говорится в Yiu.... Дизайн HB100, вероятно, основан на этом.

Ключевым отличием является большая отражающая плоскость заземления и отдельная ПХБ антенны


Текущее состояние моего проекта HB100 заключается в том, что я получаю слишком много шума от USB 5V, и это делает систему непригодной.

Я купил компоненты, чтобы восстановить аудиочастотный усилитель, но у меня не было времени построить его.
Новая цепь использует низкий уровень шума, рельс на рельс, двойной опал, который работает от отдельных 3.3V регулятор.

Чтобы попытаться удалить шум питания, я также думал об использовании изолирующего конвертера DC в DC, просто потому, что у меня есть несколько из них в моей коробке с запчастями

Но отдельные 3.Регулятор 3V может быть достаточно самостоятельно.

Пито
Солнце 01 октября 2017 г. 7:11
Хороший дизайн:
http: // hforsten.com/третья версия-хо ... радар.HTML

3D Printed RC -Car - Powered By STM32Duino